在Camera BringUp阶段，遇到问题的时候，我们有时需要读取或者写入某个寄存器的值来进行debug。在mtk 平台，通过adb命令就能实现。
一、读取/写入 某个寄存器地址的值
下面的例子，针对主摄camera sensor进行操作。操作节点是/proc/driver/camsensor，其它camera sensor类推。
设备先adb root。
1）读取寄存器地址的值
/proc/driver # echo "0x0a34" > camsensor && dmesg |grep -i a34
2）往寄存器地址写值
/proc/driver # echo "0x3304 0x66” > camsensor && dmesg |grep -i 3304
操作示例打印：XXX:/proc/driver # echo "0x3304 0x66" > camsensor && dmesg |grep -i 3304[ 361.519092] (1)[3166:sh]write_cmos_sensor 3304[ 361.519351] (1)[3166:sh]read_cmos_sensor 3304[ 361.519369] (1)[3166:sh][imgsensor]write addr = 0x00003304, data = 0x00000066
调试读写操作，对应驱动代码打印：
case SENSOR_FEATURE_SET_REGISTER:LOG_INF("SENSOR_FEATURE_SET_REGISTER");write_cmos_sensor(sensor_reg_data->RegAddr,sensor_reg_data->RegData);break;case SENSOR_FEATURE_GET_REGISTER:LOG_INF("SENSOR_FEATURE_GET_REGISTER");sensor_reg_data->RegData =read_cmos_sensor(sensor_reg_data->RegAddr);break;
二、相关代码逻辑在：
kernel-4.19/drivers/misc/mediatek/imgsensor/src/common/v1_1/imgsensor_proc.c
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