该如何丝滑的把FAE给的一串Camera寄存器,转换成CamX的驱动代码

文摘   2024-10-28 07:30   广东  

很多时候,原厂给过来的资料,可能直接就是下面这种一串的寄存器,然后领导再给你丢过来一份datasheet,来一句,开搞吧

好了,看着这么长的寄存器,要转成camx的驱动代码格式,真是头都大~

当然,运气好的时候,fae给力的话,直接给过来一份点亮过得驱动代码,那真是让人欢喜。

这种情况,有些同学,应该考虑过采用python来处理了。那不会python的呢,可以考虑参考下面的c++代码。

#include <iostream>#include <fstream>
using namespace std;
const string sensorNameXML = "s5kgw1_sensor.xml";const string spaceNum = " ";const int regDataType = 2;const int regSetting[]{ 0x6028, 0x4000, 0x6214, 0xF9F0, 0x6218, 0xF150,};
void regSettingToXML(void);
int main(int argc, char const *argv[]){ regSettingToXML();
cout << "End of Conversion." << endl; return 0;}
void regSettingToXML(void){ ofstream ofile; ofile.open(sensorNameXML); string xmlout; char str[16]{0};
for(int i = 0; i < sizeof(regSetting)/sizeof(regSetting[0]); i += 2) { sprintf(str, "0x%X", regSetting[i]); xmlout += spaceNum + "<regSetting>\n" + spaceNum + " <registerAddr>" + static_cast<string>(str) + "</registerAddr>\n" + spaceNum;
sprintf(str, "0x%X", regSetting[i+1]); xmlout += " <registerData>" + static_cast<string>(str) + "</registerData>\n" + spaceNum;
xmlout += " <regAddrType range=\"[1,4]\">2</regAddrType>\n" + spaceNum + " <regDataType range=\"[1,4]\">" + to_string(regDataType) + "</regDataType>\n" + spaceNum + " <operation>WRITE</operation>\n" + spaceNum + " <delayUs>0x00</delayUs>\n" + spaceNum + "</regSetting>\n"; }
ofile << xmlout;
ofile.close();}

代码来源:https://blog.csdn.net/weixin_44433432/article/details/113827199


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小驰行动派
前世界500强软件开发工程师,记录分享工作和生活的思考。感谢关注,期待见证彼此的成长~
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