很多时候,原厂给过来的资料,可能直接就是下面这种一串的寄存器,然后领导再给你丢过来一份datasheet,来一句,“开搞吧”。
好了,看着这么长的寄存器,要转成camx的驱动代码格式,真是头都大~
当然,运气好的时候,fae给力的话,直接给过来一份点亮过得驱动代码,那真是让人欢喜。
这种情况,有些同学,应该考虑过采用python来处理了。那不会python的呢,可以考虑参考下面的c++代码。
using namespace std;
const string sensorNameXML = "s5kgw1_sensor.xml";
const string spaceNum = " ";
const int regDataType = 2;
const int regSetting[]{
0x6028, 0x4000,
0x6214, 0xF9F0,
0x6218, 0xF150,
};
void regSettingToXML(void);
int main(int argc, char const *argv[])
{
regSettingToXML();
cout << "End of Conversion." << endl;
return 0;
}
void regSettingToXML(void)
{
ofstream ofile;
ofile.open(sensorNameXML);
string xmlout;
char str[16]{0};
for(int i = 0; i < sizeof(regSetting)/sizeof(regSetting[0]); i += 2)
{
sprintf(str, "0x%X", regSetting[i]);
xmlout += spaceNum + "<regSetting>\n" + spaceNum + " <registerAddr>" + static_cast<string>(str) + "</registerAddr>\n" + spaceNum;
sprintf(str, "0x%X", regSetting[i+1]);
xmlout += " <registerData>" + static_cast<string>(str) + "</registerData>\n" + spaceNum;
xmlout += " <regAddrType range=\"[1,4]\">2</regAddrType>\n" + spaceNum + " <regDataType range=\"[1,4]\">"
+ to_string(regDataType)
+ "</regDataType>\n" + spaceNum + " <operation>WRITE</operation>\n" + spaceNum
+ " <delayUs>0x00</delayUs>\n" + spaceNum + "</regSetting>\n";
}
ofile << xmlout;
ofile.close();
}
代码来源:https://blog.csdn.net/weixin_44433432/article/details/113827199
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