人物简介
许允斗，1985年出生，燕山大学机械工程学院教授、博士生导师，机械电子工程系主任，2003年9月-2012年9月就读于燕山大学机械工程学院。河北省杰出青年基金、河北省优秀博士学位论文获得者，国家线下一流课程《机电一体化系统设计》主讲人，兼任Journal of Advanced Manufacturing Science and Technology编委，机械科学与技术、中国重型装备青年编委等。
主持国家自然科学基金3项，主持国防合作项目20余项，发表SCI收录期刊论文50余篇，入选《机械工程学报》优秀论文2篇、中国精品科技期刊顶尖学术论文领跑者5000 2篇，获学术会议优秀论文奖/最佳论文提名奖6项，授权发明专利36项（包括美国专利4项）。获评河北省科技进步一等奖、河北省技术发明二等奖、陕西省机械工程学会科技技术一等奖和中国机械工业技术发明二等奖。近年来紧跟国家重大装备需求，积极开展研究成果的转化应用，与航天五院合作参与北斗三号系列卫星构架可展天线研制。与航天十院合作，自主研发了一种集自主移动、自动对接、智能拆装于一体的拆装复合机器人系统，增加FAST有效观测时间。
人物故事
大家好，我是机械工程学院机械电子工程系许允斗，2003年到2012年在燕大学习，2012年9月留校任教。回想在燕大学习工作的二十一载，得到了老师、学长与同学的帮助，积累了一些经验，借此机会分享给大家。
大学时光：不忘初心 砥砺前行
回溯至2003年金秋，我踏入了秦皇岛那片蔚蓝海岸旁的学术殿堂——燕山大学，开启了求知的崭新篇章。彼时，高铁尚未织就便捷的交通网，绿皮火车缓缓穿行，载着青春与梦想，历经三十余小时的颠簸，方抵目的地。那是一个手机尚未普及，网络需借老图书馆机房之光，通话则依赖街角电话亭的时代。而今，校园内轿车穿梭，学子们指尖轻触，便览尽天下资讯，游戏娱乐触手可及，生活面貌焕然一新，皆因国家二十载的飞跃发展。
然则，无论时代如何变迁，诱惑与挑战始终如影随形。从网吧的灯火阑珊到手机的方寸之间，不乏因沉迷而偏离学业正轨的学子。大学，作为职业生涯与科研探索的基石，其重要性不言而喻。它不仅塑造着我们的专业知识体系，更在无形中锤炼着我们的自主学习能力。在这个阶段，自主学习能力显得尤为重要。从小学到高中，我们习惯了老师和家长的督促，但大学生活却大不相同，老师很少干预，父母也不在身边。在这自由与责任并存的天地间，我们更应铭记初心，以不懈的奋斗精神，向着心中的理想彼岸奋勇前行。
研究生岁月：信念如磐 定力如山
2007年，我有幸被保送至研究生阶段学习，并加入赵永生老师的课题组，开启了硕博连读的深造之旅。博士课题的选择，是一场知识的深海探险，需广泛涉猎领域内的研究文献，构建起坚实的专业基础，并熟练掌握各类科研工具，从绘图到编程。从研究生上课阶段我就开始认真学习并联机构学理论相关专业知识，将研究领域聚焦于并联机构学理论及其应用。记得当时黄真老师还给研究生授课，黄真老师是国内最早从事并联机构学研究的学者，燕山大学在并联机构学理论研究方面具有鲜明的特色。
在并联机构学的海洋中遨游，我查阅了大量关于并联机构学理论的研究文献，逐渐对其产生了浓厚的兴趣。后来结合导师科研项目，并决定将博士课题聚焦于大型锻造操作机的设计。当时研究锻造操作机机构的学者和文献非常少，是一片少有人涉足的领域，机构设计的复杂性超乎想象。我依托并联机构学理论，对国内外有关锻造操作机的研究进行了充分调研，导师及同门无数次的思想碰撞中，灵感火花四溅。在研究阶段，与导师和同门师兄师姐的讨论至关重要，他们不仅能够解答专业上的疑问，还能激发新的思想火花。面对重重困难，我从未言弃，最终不仅完成了博士课题的研究，并获得了博士学位，还获得了河北省优秀博士论文的殊荣。这段经历教会了我，研究生学习需坚定信念，保持定力，方能在科研的道路上越走越远。
科研征途：攻坚克难 服务国家
2012年9月，我博士毕业后留校任教，继续深耕锻造操作机设计理论及其应用领域。面向国家重大需求，协助企业一起攻坚克难，研制出全球最大规格的大型锻造操作机，其夹持重量300吨，最大载荷力矩750吨·米，显著提升了我国大型锻件制造技术与装备的国际竞争力，相关成果申报了2017年国家级科技进步奖并通过网络评审。从2015年开始，我投身于航天可展天线机构的研究之中。可展天线机构相比传统并联机构更为复杂，机构的设计与展开原理的分析是亟需攻克的难题。我基于并联机构学理论，从一个基本单元机构开始研究其机构组成原理及自由度分析方法，形成了一套构架式可展开天线机构的构型综合与机构分析理论体系，为研发大口径星载构架式可展开天线奠定了重要的理论与技术基础。在我国北斗系列导航卫星构架可展天线的研制工作中，我有幸参与其中并贡献了自己的力量，特别是在天线展开运动学分析与机构算法攻关方面取得了显著成果，赢得了研制单位的高度评价，并特地给燕山大学发来感谢信。坚守个人的科研志趣，同时紧密契合国家发展的重大战略需求，我们定能以卓越的研究成果，为国家的繁荣与进步贡献不可磨灭的力量。
图文：许允斗
编辑：机械传媒中心
审核：韩冰
