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一、研究背景与目的
该研究旨在全面剖析全球人形机器人领域的发展状况，包括政策、企业、技术、市场等多个方面，为相关从业者提供决策参考。公众号后台回复关键词：报告，获取本文报告。报告地址：https://pan.quark.cn/s/26c075886dc6，点击阅读原文获取
二、全球人形机器人发展现状
政策推动：
各国政府积极出台相关政策，推动人形机器人的技术研发与创新应用。如美国的国家机器人计划、德国的2025高科技战略、欧盟的欧洲地平线计划等。
中国政府也高度重视人形机器人产业的发展，工信部等部门出台多项政策，地方如北京、上海、深圳等地明确提出发展人形机器人产业。
企业布局：
全球范围内，众多企业纷纷涉足人形机器人领域，包括特斯拉、波士顿动力、优必选、小米等知名企业。
这些企业在人形机器人的设计、研发、生产等方面不断投入，推动人形机器人技术的不断进步。
技术进展：
人形机器人在运动控制、环境感知、人机交互等核心技术方面取得显著进展。
硬件方面，相关产品市场逐渐成熟，国产渗透率不断提高；算法层面有待突破加强，未来几年是大脑发展关键期。
人形机器人通过感知、决策、运控模块实现任务执行，大模型赋予其具身智能核心能力，多模态视觉感知有望成主流方案。
三、全球人形机器人产品数据库
该数据库收录了全球范围内的人形机器人产品信息，包括基本参数、性能特点、应用场景等。以下是一些典型产品的介绍：
特斯拉Optimus：
发布时间：2022年
类型：双足机器人
身高/体重：172.7CM/56.7Kg
特点：具有灵巧手，50个自由度，行走速度5英里/小时，负载约20Kg。2024年展示新能力，如叠衣服、在工厂执行任务等。其新一代原型机Optimus Gen 2在行走速度、扭矩感应等方面有显著提升，计划2025年实现限量生产。
波士顿动力Atlas：
发布时间：液压版2013年亮相，电动版2024年推出
类型：双足机器人
身高/体重：液压版150CM/85kg，电动版身形更苗条
特点：液压版为搜索和救援任务设计，28个自由度由液压驱动。电动版动作更流畅安静，力量和运动自由度提升，软件层面集成先进人工智能和机器学习技术。
优必选Walker：
发布时间：Walker X于2021年推出
类型：双足机器人
身高/体重：130CM/63Kg
特点：具备高性能伺服关节和全方位感知系统，可在多种场景活动。步态规划与控制升级，采用U-SLAM视觉导航等技术，实现自主规划路径、物体识别等功能。
小米Cyberone：
发布时间：2022年
类型：双足机器人
身高/体重：177CM/52Kg
特点：双足运动姿态平衡，实时响应速度快。自研深度视觉模组，可实现三维重建和语义情绪识别。
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