车东西10月26日消息，就在凌晨，全球自动驾驶企业文远知行WeRide正式在纳斯达克证券交易所挂牌上市，股票代码为“WRD”。开始交易后，文远知行股价一路狂飙，大涨超27%至19.73美元/股（约合人民币140元/股），总市值为53.4亿美元（约合人民币381亿元）。![]()
▲文远知行刚开盘美股股价变化
随后股价有所下降，截止发稿，文远知行股价报18.13美元/股（约合人民币129元/股），较发行价格增长17%，总市值为49.2亿美元（约合人民币350亿元）。![]()
▲截至发稿前文远知行美股股价变化
文远知行正式成为全球通用自动驾驶公司第一股，也是全球Robotaxi第一股。本次公开发行的价格为每份美国存托股票15.5美元（约合人民币110元），假设承销商的超额配售权悉数行使，公司总计将公开发行8903760份美国存托股票。正式交易前，文远知行市值为42.06亿美元（约合人民币299亿元），仅开盘前十分钟，市值就飙涨了82亿元。结合先前已披露的3.2亿美元（约合人民币23亿）的同步私募配售，文远知行此次公开发行的总募资金额或达4.59亿美元（约合人民币32.7亿）。就在最近两周，智驾领域又火热了起来，地平线、文远知行都上市敲钟，小马智行也正在排队上市，而自动驾驶行业的先驱也拿了一大笔钱。谷歌母公司Alphabet旗下无人驾驶汽车部门Waymo刚完成了一轮56亿美元（约合人民币399亿）的融资，以将其自动驾驶出租车服务扩展到目前正在运营的洛杉矶、旧金山和凤凰城之外的地区。Waymo是全球第一个做Robotaxi的企业，虽然没上市，但是吸金能力依然很强。这也充分说明了，要搞自动驾驶，离不开资金的支持。
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文远知行背后的掌舵者创始人兼CEO韩旭，也是一位带有几分传奇色彩的自动驾驶行业大牛。![]()
▲文远知行创始人兼CEO韩旭
据公开报道，韩旭现年47岁，纵观他的学术生涯，一直都在与计算机视觉和机器学习打交道。1998年，他从北京交通大学本科毕业，随后赴美留学深造，先后完成了计算机工程硕士和博士学位，还担任密苏里大学博士生导师、终身教授。2014年，他又接受吴恩达的邀请，加入百度美国研究院，成为百度自动驾驶事业部的首席科学家。2017年韩旭成立了文远知行，近7年来文远知行始终致力于提供L2-L4自动驾驶解决方案，于2023年8月获得证监会发布的境外发行上市备案通知书。今年的7月27日，文远知行向美国SEC（证券交易委员会）提交了IPO申请。10月17日，证监会网站显示，公司再次获得境外发行上市备案通知书，而仅仅过了5天，文远知行就正式开启招股，不到十天就完成了上市敲钟。根据文远知行向美国证券交易委员递交的最新版IPO招股书，文远知行本次IPO最高募资有望超过4亿美元（约合人民币28亿元），最高估值约50亿美元（约合人民币356亿元）。![]()
▲文远知行更新IPO招股书
营收方面，文远知行在2021年至2023年近三年收入为1.38亿、5.28亿、4.02亿。截至今年前六个月，文远知行的收入为1.50亿元，去年同期则为1.83亿元。![]()
▲文远知行近3年财务状况
同时，文远知行在招股书中指出，与2021年、2022年和2023年全球公开上市的L4公司相比，文远知行净亏损最小。在2021年、2022年和2023年，文远知行的年度亏损为10.07亿元、12.99亿元、19.49亿元。截至今年前六个月，文远知行的净亏损为8.82亿元，去年同期则为7.23亿元。文远知行近三年经调整后净亏损为4.27亿、4.02亿和5.02亿，截至今年前六个月，文远知行的经调整净亏损为3.16亿元，去年同期则为2.32亿元。基于此，文远知行在招股书中指出，该公司最近才开始创收，一直没有盈利，未来可能还会继续。而在研发投入方面，文远知行的研发费用主要包括与工程人员相关的人员相关费用、负责文远知行的自动驾驶车辆的设计、开发和测试。![]()
▲文远知行的Robotaxi产品
文远知行在2021年、2022年和2023年的研发费用分别为4.43亿元、7.59亿元和10.58亿元。今年前6个月，文远知行的研发费用为5.17亿元，去年同期则为3.76亿元。主要是由于文远知行研发团队的扩大而增加的人员相关费用增加了6600万元人民币，以及基于股份的薪酬增加5090万元人民币。文远知行预计其研发费用将随着文远知行的持续发展而增加，专注于文远知行自动驾驶技术的测试、试验和商业化，扩大文远知行的研发团队，并投入更多资源来提高文远知行的技术能力。毛利率方面，最近三年，文远知行的毛利率分别为37.4%、44.1%和45.7%，呈现比较平稳的增长。截至6个月2023年6月30日和2024年6月30日，文远知行的毛利率分别为45.9%和36.5%。最近3年以及2024年上半年，文远知行的现金和现金等价物为分别为27亿元、22亿元、17亿元和18亿元。上半年拿下13款车型定点
预计今年实现robotaxi商业化
当前，文远知行的收入主要来自：一方面是L4级自动驾驶汽车的销售，主要包括机器人、自动驾驶出租车和机器人清扫车，以及相关传感器套件，另一方面是提供L4级自动驾驶和ADAS服务，包括提供L4级自动驾驶运营和技术支持服务以及ADAS研发服务。![]()
▲文远知行的产品线
从2020年开始，文远知行还通过WeRideGo提供自动驾驶出租车乘车服务以及提供自动驾驶汽车，从而产生了些许收入。![]()
▲文远知行的自动驾驶汽车产品
从2023年开始，文远知行通过Robovan向客户提供货运服务，每一项都包含在服务收入中。文远知行指出，其目标是在2024年和2025年初实现自动驾驶出租车的商业化，并为大规模商业化做好准备。文远知行利用了WeRideOne平台的可扩展性来推出产品，包含无人驾驶出租车、无人驾驶巴士、扫地机器人、ADAS解决方案、机器人等，针对不同业务线采用了轻资产模式。其中在ADAS解决方案方面，文远知行在2021年、2022年和2023年分别获得了43辆、103辆和22辆车型定点。今年上半年，文远知行的ADAS解决方案拿下了13款车型定点，去年同期该数字为6款。文远知行在招股书中写到，本次发行的主要目的是为股票创造一个公共市场，造福所有股东，通过提供股权激励留住有才华的员工，并获得额外资本。截至2024年6月30日，文远知行在全球拥有2227名员工，其中包括2027名从事研发的员工。![]()
▲文远知行的主要股东占比
同时，文远知行也进一步公布了计划将本次发行和同期私募的净收益的主要用途：约30%用于文远知行自动驾驶车队的商业化和运营，以及拓展更多市场的营销活动。约25%用于支持文远知行的资本支出，包括购买测试车辆、研发设施和管理费用。剩余的10%用于一般企业用途和营运资金，其中可能包括战略投资和收购，尽管目前还没有发现任何具体的投资或收购机会。
尽管文远知行已经具有一定的造血能力，但在当前情况下，寻求外部资本介入也是十分必要的。此前，小马智行正式向美国证券交易委员会提交了首次IPO的招股说明书，拟于纳斯达克挂牌上市。而就在今天，文远知行将全球通用自动驾驶第一股收入囊中，自动驾驶的赛道仍然是长坡厚雪，各家正努力屯粮扎营，应对全球竞争。![]()
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