中央广播电视总台
《2025年春节联欢晚会》上
一群穿着花棉袄的机器人
一出场就把晚会气氛拉到最嗨
并迅速“引爆”网络
在这个名为《秧BOT》的节目中
机器人扭着“小腰”翩翩起舞
还能娴熟地转手绢
不少网友表示
这是春晚最惊艳的节目
这群春晚舞台上最炫酷的“显眼包”
名为H1，年仅一岁半
背后的研发企业CEO
是上海大学2016届校友王兴兴
2023年年中，H1首次亮相北京世界机器人大会；2024年，其奔赴英伟达GTC大会展示新技能。年底，它被张艺谋导演相中，参与长期驻场舞台剧《澳门2049》，开启为期两年的科技与艺术融合之旅。最终，通过实力积攒，H1在蛇年春晚舞台大放异彩。
此次春晚表演，H1团队以独特的“机械骨骼”形象示人，刻意营造与真人舞者的“反差萌”。它们自带高精度3D激光SLAM自主定位和导航、多智能体协同规划、先进组网方案以及全身AI运动控制等高科技，宛如超强“外挂”，确保步伐稳健、动作整齐。其中，H1身藏“秘密武器”——AI驱动全身运动控制技术。凭借先进的AI算法，H1不仅能精准跟上音乐节奏，更能体悟舞蹈韵味，实时调整动作，跳出“智能舞蹈”。
值得一提的是，这已经不是宇树科技的产品第一次登上春晚了，早在2021年牛年春晚，机器牛“犇犇”就已完成了国内首次高性能四足机器人集群舞蹈表演。如今，H1接过前辈接力棒，再度“点燃”观众热情。
宇树科技CEO王兴兴是上海大学机电工程与自动化学院2013级机械工程专业硕士研究生。上大读研期间，王兴兴在国外公开文献的基础上，独立设计开发了他的第一款产品——XDog，这是全球首款外转子无刷电机驱动的小型高性能低成本四足机器人。
上海大学读研期间的王兴兴在实验室
研究生在读期间的王兴兴就展现出前卫创新的思想。据他同学回忆，在《信号系统》专业课上王兴兴对智能驾驶阐述了自己的观点，“现在的交通状态，大家在等绿灯起步的时候，后面的车是看到前面车起步了才会跟着起步，这样每辆车都会有延迟起步，导致了拥堵。如果我们利用各种传感器配合，实现车辆自动驾驶，那么绿灯亮时，所有等红灯的车子就能同步起步，就可以避免拥堵。”他的想法总能给同学和老师带来惊喜和启发。
王兴兴从研一起就着手小型化电动四足机器人的研制。项目的起步阶段是非常艰难的，技术的起点仅是一个较为模糊的概念设计，因为在当时，国内外对于该领域的研究还集中于液压驱动式的技术方案，如何使用电驱动技术实现具有良好机动性的四足机器人方案并不十分明确。在整个科研工作阶段，他对机器人的科研都始终表现出了强烈的热情和执着，多少个节假日，他都坚守在实验室。王兴兴的室友回忆，在研究生期间“兴兴是最早起床去实验室，又是最晚一个回到宿舍休息的”，这样的努力奋进，从未停止，令他们都非常敬佩。
2015年，研二的王兴兴带着凝结他太多汗水和努力的XDog参加了国际智能“星创师”大赛，并拿了二等奖，赢得了8万元奖金，这也成为他人生中的第一桶金。2016年6月，由于XDog的测试视频被国内外媒体多方报道，刚从上海大学毕业不久的王兴兴得到业内追捧，获得天使轮融资，自此创立宇树科技，潜心于足式机器人的研发和推广。
公司发展至今，宇树科技已经成为四足机器人领域最知名的公司之一，在四足机器人这个新兴的品类里，宇树科技成为最早实现商业化的四足机器人公司之一，多次被央视等国内外媒体报道。
毕业后，王兴兴不忘母校栽培，多次回到上海大学进行知识的传递、经验的分享。2017年应学校邀请，王兴兴返校参加校园创客沙龙，向学弟学妹分享XDog的设计心得，阐述技术发展趋势。
2021年，由上海大学机电工程与自动化学院、宇树科技公司共同选送的“宇树科技-引领全球四足机器人市场化”项目摘得金奖，实现了上海大学历史上“互联网+”国赛金奖项目零的突破。赛后，王兴兴还向母校提供了一批教育版四足机器狗等设备和专业技术、人员支撑，为大学生参与科技创新竞赛及科研实践提供软硬件支持，通过“赛教融合、产研协同”的新模式助力学校拔尖创新人才培养。
2024年新生开学典礼上，王兴兴作为优秀校友代表发言，他的创业逐梦励志事迹被讲述给更多的学生，激励大家做矢志前行的“逐梦人”。
王兴兴作为优秀校友代表，在上海大学2024级新生开学典礼上发言
2024年7月，上海大学与宝山区、杭州宇树科技签约战略合作协议，共同成立“上海大学通用智能机器人研究院”。上海大学党委书记成旦红、宝山区委书记李晨昊出席会议并讲话。宝山区委常委、副区长王鼐，上海大学副校长张建华，宇树科技CEO王兴兴等出席签约仪式。三方计划在推动人形机器人产业的快速发展和转型升级等方面展开合作，紧密围绕“交叉-感知-芯片-本体”等机器人共性关键技术开展研究与产业化工作，共同建设通用智能机器人产业制高点。
签约仪式上，王兴兴被授予“上海大学研究生兼职导师”和“宝山区机器人及智能制造首席智库专家”证书。
人工智能与机器人深度融合是国家重大发展战略。王兴兴作为世界知名机器人公司的CEO，始终情系母校前沿科研。2024年11月，上海大学机电工程与自动化学院和宇树科技等联合申报并获批国家重点研发计划智能机器人专项项目，共同致力于基于生成式人工智能驱动的机器人集群三维环境协同探索研究，充分利用人工智能、具身智能、多模态模型等先进技术，提升机器人集群协同作业的泛化性，实现野外复杂未知环境下多目标快速探索，期望在自然灾害救援、环境监测、地质勘探等多领域服务国家战略。
致敬中国科技人！
综合：上海大学、央广网、宇树科技 Unitree官网、网友评论
编辑：魏文娟
审稿：王东
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