免费下载
无人驾驶飞机系统 (UAS) 或无人驾驶飞行器 (UAV)，通常被称为无人机，在世界各地广泛应用。UAS 用来提高安全性和效率，并实现更有效的科学和工程研究。然而，随着科学技术的不断发展，UAS也为公共安全、国家安全和个人隐私带来危险，因此迫切需要用于检测、跟踪、识别UAS 的创新技术。Counter-UAS (C-UAS) 被定义为能够合法和安全地禁用、破坏、或夺取无人驾驶飞机或无人驾驶飞机系统的控制权的系统。过去，在检测和缓解 UAS 方面进行了重大研究：检测技术基于声学、视觉、无源射频、雷达和数据融合、物理捕获或干扰。在本文中，我们对 C-UAS 领域的现有文献进行了全面调查，确定了应对未经授权或不安全的 UAS 的挑战，并评估了检测和消除基于 UAS 的威胁的趋势。该调查报告的目的是系统地介绍 C-UAS 技术，从而应用于未来反无人机系统的开发中。
