志存高远 追求卓越
为进一步提升学院学生科研能力,充分发挥榜样引领作用,12月11日上午,由研究生院、研究生工作部主办,未来交通学院承办,校研究生科学技术协会协办的“翱翔天语”博士论坛第112讲暨“研途领航”系列论坛(第1讲)在南校区北院学术交流中心举办。信息工程学院2022级博士研究生张建奇受邀作了题为《基于移动机器人视觉的道路裂缝识别跟踪研究》的报告,未来交通学院副院长汤颖颖、学生事务部主任刘志兴以及全体研究生参加本次活动。
张建奇博士做报告
本次报告围绕基于移动机器人视觉的道路裂缝识别跟踪相关技术展开。张建奇指出我国道路基础设施进入养护高峰,道路治理能力直接影响公路的服役水平和交通安全。他提出采用融合机器人视觉以及深度学习的方法来解决道路裂缝识别跟踪的难题,设计了基于运动视觉的病害识别跟踪一体化系统,实现了裂缝的自动追踪,该系统采用四轮独立驱动和差速控制,提升了路面裂缝跟踪的灵活性。张建奇总结了自己的研究历程与成果,他谈到未来将研发一种能够进行高精检测、病害跟踪、修复路径规划、病害修复自动化的道路病害智能修复机器人,实现道路基础设施病害检测-跟踪-规划-修复的一体化。
汤颖颖对张建奇的报告给予了高度评价,感谢他作为嘉宾做客学院首场论坛。她指出本次“翱翔天语”博士论坛活动不仅内容丰富、观点新颖,而且具有一定的前瞻性和指导性,对于学生学术研究具有重要的启发意义。她鼓励同学们加强学术交流,勇于探索创新。
汤颖颖为张建奇颁发纪念奖杯并合影留念。
学院参会学生积极同张建奇交流提问,张建奇向同学们分享了具体技术细节和科研生活安排等。
此次论坛,是我院承办的首场“翱翔天语”博士论坛,也是我院研科协举办的首场系列论坛,标志着我院研科协工作正式有序开展推进,院研科协将继续围绕重点工作,不断增强我院研究生科创氛围与科研水平,也希望同学们在以后的科研道路上继续努力,深耕科研,为学院建设和社会发展贡献一份力量。
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长安大学•未来交通学院
-chugksyb-
供稿 / 王子诺
供图 / 殷嘉涛
编辑 / 郭兆天
初审 / 王子诺
复审 / 季书贤
终审 / 刘志兴 曾晓阳
投稿邮箱:gksyb@chd.edu.cn