文末有彩蛋，也不一定总是有
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一座“庞然大屋”刚刚被制造完成。它长51米，宽41米，高39米，重量接近3000吨，它就是海上风电至关重要的核心部件——升压站。它即将被运往300公里外的海上风电场，开始长达30年的海上服役生涯。现在面临的问题是，如何将这座相当于两节高铁车厢长度15层楼高度的升压站搬运到驳船上？
由多个模块单元车自由组合而成，可承载重量超万吨的大型货物，完成前行、后退、绕行、蟹行等多种行驶动作以及360度原地转向。它，就是中国航天科工航天三江万山公司自主研制的特种运输装备——自行式液压模块运输车。
中国经济的迅猛发展，催生了能源石化、道路桥梁、航天航空等产业对特种运输的巨大需求，尤其随着中国加大对海上风电的开发力度，大型升压站的运输，变得刻不容缓。
为了方便水路运输，升压站一般采取临水而建的制造法，建成后平移到驳船，再由驳船运往海上风电场。升压站体积庞大，结构复杂，建造完毕后不得拆解，必须整体运输，这就要求运输装备不仅得具备适应升压站长度和宽度的超大底盘，还必须能承载升压站3000吨的重量。
自行式液压模块运输车采取了一种简单的智慧——组合。通过拼接的方式，将多个模块单元车组合成超大的车组。
模块车由“动力模块”和“模块单元车”组成，通过“插轴连接”的方式，将一个“动力模块”和多个“模块单元车”，纵向串联成一条“长龙”。“动力模块”相当于“龙首”，向整车提供动力和下达运行指令；而“模块单元车”则相当于“龙身”，严格执行“龙首”的指令，完成相应的行驶动作。
“长龙”满足了升压站对长度的要求，宽度则通过类似“抬轿子”的原理：模块车将多条“长龙”横向组合成更宽的车组，从而实现了更大的运能。如果把纵向并车比作“串联”，那么横向并车就是“并联”，通过“串联”和“并联”，合纵连横组成超大的底盘，满足了升压站对于长度和宽度的要求。同时，密集的车轮矩阵，把升压站3000吨的重量分摊到每一个车轮上，载重问题也迎刃而解了。
不过，新的问题也由此而生。当多条“长龙”并驾齐驱，怎么才能实现多车联动？“龙首”之间如果意见不合甚至南辕北辙，该怎么办？当几十台车、几百只甚至上千只车轮一起工作时，又如何做到步调一致呢？
秘密，就隐藏在车架与轮轴之间那一个个液压悬架上。悬架具有上下调节功能，能在液压油缸的驱动下自主升降，从而使车架拥有70厘米的上下调节范围，最高可升到1.85米，最低降到1.15米。
这样，模块车就能通过降低“身高”，让自己“钻”到升压站的肚子底下了。通过顶升的方式，将升压站驮起来。待运送到指定位置后，液压悬架再下降，把升压站放下来。由此，装卸车难题被一举攻破。
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