为了给亚冬会提供可靠的电力保障,在一些保电区域,天上的无人机、地上的机器狗全部出动,大大提高了保电线路巡检的准度、精度和效率。
雪野之上,无人机“翱翔”。在220千伏永中甲乙线输电线路旁,国网哈尔滨供电公司输电运检中心技术人员于洋正熟练操控无人机,对亚冬会重点保电线路展开精益化巡检。无人机搭载了可见光和红外热成像仪,可抵达人工巡检的盲区,全面检查线路的各个角落。
“我们前期把线路沿线地形地貌生成三维立体图像,相当于给无人机绘制了地图;如今它能自主巡检,拍摄的画面传至智能巡检平台,影像识别技术能自动‘揪出’线路缺陷,巡检效率较人工提升4至6倍。”于洋介绍。
为确保亚冬会安全稳定供电,国网黑龙江电力在本次保电工作中广泛应用了高科技手段。变电无人机智巡云巢、机器人、长航时无人机、激光炮、地线修补机器人、除冰装置等“黑科技”全部“上岗”,全力保障电网安全平稳运行。其中无人机巡检技术,广泛用于设备运维,大大提升了巡检的准度和精度。
不久前,国网黑龙江哈尔滨南岗区供电公司在楼顶安装了无人机“机巢”,工作人员只需在电脑前一键操作,无人机即可开启自动巡检,精准诊断电力线路运行状态。“5公里的线路,无人机10分钟就能完成。相比人工巡检,无人机自动巡检效率和精度大幅提升。”国网黑龙江哈尔滨南岗区供电公司配网无人机巡飞团队队长马微娜说。
创新不止步,发展添动力。作为中国最北省份,黑龙江冬季漫长且寒冷,线路跨越平原、丘陵、山区等各种地形,低温环境下无人机续航性能将大幅下降。国网黑龙江超高公司创新团队历时18个月,自主设计研制出一款长航时无人机,续航时间提高3倍,30公里图数链路实现了通道巡检全过程远程实时检查,将一周的工作量降至半天,工作效率提升了5倍以上。
“哒哒哒…… 哒哒哒……”在亚冬会保电地下电缆隧道中,电力巡检机器狗正在对电缆通道展开全方位巡检。“你别看这‘狗’不大,干起活来可快了。这地下电缆我们人工巡一遍得一天,它一上午就能巡两遍。”国网哈尔滨供电公司电缆运检高级工刘兰锐说。
为做好亚洲冬季运动会的电缆保障工作,国网哈尔滨供电公司电缆运检中心引进了一台大型巡检机器狗——“灰狼”。基于三维点云建模及自主路线规划等技术,“灰狼”可以实现自主巡检,整体作业效率较人工巡检提升了三到四倍。
亚冬会保电初期,国网哈尔滨供电公司电缆运检中心就对隧道内的线路开展了三维立体建模,“手把手”带着“灰狼”在地底下走了一遍,通过计算机生成的具体线路存入“灰狼”自身的三维系统中。之后的巡线工作无须人工引路,“灰狼”就可以按图索骥,沿着指示线,携带着气体含量检测仪、高清可视摄像头、红外测温仪等仪器开展它每日的巡线工作。
“亚冬会期间,‘灰狼’主要负责场馆相关地下和地上重点线路的巡检工作。自启动以来,‘灰狼’每天都要把亚冬会相关线路巡3遍,每天巡检时长6到8小时。每次巡检的画面和数据通过无线信号连接至监控中心机房,实现秒级传输。每天它能回传信息2000次左右。”刘兰锐介绍,在隧道里,“灰狼”可以进行360 度无死角红外测温,还能对电缆通道内部环境、气体含量、温湿度以及电缆外观进行细致检查,详实记录各项运行参数,全力确保设备稳定运行。
随着哈尔滨进入“亚冬会”时间,哈尔滨市区、周边景区客流量激增。“灰狼”在中央大街、冰雪大世界也大显身手,在亚冬会保电战场大放异彩。
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