TI电量计算法流程学习笔记,附完整资料下载

科技   科技   2023-10-16 15:05   上海  

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声明:本章图片均截取自《TI电量计应用指导》,内容为小编学习后总结所得,希望对初学电池、电量计相关知识的同学有所帮助。文末附下载链接,仅供学习参考。


01 基础定义
在了解电量计算法之前,我们需要先了解一些电池、电量计领域常见专有名词的缩写定义:
1)RM(Remaining Capacity):锂电池的剩余容量,当前时刻到放空 RSOC = 0%的剩余电量
2)FCC(Full Charge Capacity):满充容量,从充满 RSOC = 100%(底层充电截止报满)到放空 RSOC = 0%过程中累积放出来的电量。
3)RSOC/SOC(Relative State Of Charge):电量百分比,放空的标准是电池电压降到系统关机电压。
RSOC=RM/SOC*100%
RSOC, RM, FCC 都是由系统定义的相对的概念, 100%和 0%都是相对的。
4)OCV(Open Circuit Voltage):电池开路电压,OCV(DOD,T)
5)Qmax:是锂电池最大化学容量,跟 OCV 对应,与负载无关,可以理解为用极小放电电流(工程上用 0.1C)最多能放出的电量。
6)DOD(Depth OfDischarge):放电深度,是对最大化学容量 Qmax 从满到空的刻度分布。电池在充满的情况下其DOD为0,完全放电完毕其DOD为1。正常情况下电池的DOD是一个介于0和1之间的数值,DOD和SOC的关系为:
DOD+SOC=1


02 阻抗跟踪算法
1)计算Qmax:
电池化学 ID 包含了 OCV 与 DOD 的对应关系 DOD(OCV, T),当电池处于 Relax Mode (静置)时,电量计监测电池开路电压 OCV 即可确定DOD,DOD = f(OCV, T)。
当进入 Relax Mode 10 分钟后电量计读取电池OCV,查表 DOD(OCV, T)确定 DOD0。然后每隔 100 秒读一次 OCV,计算DOD。
当 OCV 电压足够稳定(dV / dt < 4 µV/s)或者静置超过 5 小时,则此时更新得到的DOD 可以用来更新 Qmax。
Qmax = PassedCharge / (DOD2-DOD1)



2)计算阻抗:
第一次计算阻抗是在放电持续开始 500s 后进行。
阻抗表按 DOD 位置划分 15 个格点(grid point), 0~ 14。
每当 DOD 经过这些格点时, RAM 里的阻抗 R(DOD, T) 就会按公式(6)经过归一化处理,存储到data flash,更新已有的阻抗表 Ra table: Ra 0 ~ Ra 14。
R(DOD,T) = (VBAT-OCV(DOD,T)) / I



3)计算RM和FCC
FCC = Qstart + PassedCharge + RM
Qstart = (DOD0 - DODatEOC) * Qmax
(DOD0:last DOD point measured directly by the gauge)
(DODatEOC:DOD at End of Charge representing SOC = 100% for a particular system)
PassedCharge 是当前充电或放电的累积容量,从库仑计直接获得。每次 DOD0 更新时 PassedCharge 会清零。
RM 是对未来容量的预估:RM = (DODfinal - DODpresent) * Qmax
DODpresent = DOD0 + PassedCharge / Qmax
DODfinal:如下流程图所示。这个既定负载I通过系统平均功耗确定


03 CEDV算法:
以库仑计数法约定用上一次放电放到截止电压时更新的 FCC 作为本次放电过程的 FCC,然后在本次放电到截止电压 EDV0 时重新计算累积放出的电量来更新 FCC;
CEDV 算法电量计需要做高温、常温、低温下分别做重载、轻载等 6 组放电数据来计算 CEDV 参数。


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