人形机器人思维导图，包括整个人形机器人行业的宏观概览，详细拆解了人形机器人产业链并列出了国内外的代表厂商，清晰明了。
人形机器人产业涵盖了零部件供应、机器人本体制造以及终端应用等多个阶段。当前，中国的产业链正在积极构建中。随着创新体系的逐步完善和关键技术如“大脑、小脑、肢体”等领域的连续突破，预计中国将逐步发展出一套高效且可靠的人形机器人产业链和供应链。
人形机器人的运动能力依赖于其动力系统，该系统使得机器人的关节和执行器能够进行必要的动作。电机的性能是决定人形机器人运动速度、精确度、稳定性和效率的关键因素。在人形机器人领域，无框力矩电机和空心杯电机因其特性而成为理想的选择。
在人形机器人的设计中，减速机扮演着至关重要的角色，它负责降低电机的转速并同时增加输出扭矩。这种机制对于增强机器人关节的力矩输出和提升其运动的精确度非常关键。通过这种转速与扭矩的转换，减速机确保了人形机器人在执行复杂动作时的稳定性和效率。
丝杠在人形机器人中扮演着至关重要的角色，它负责将电机的旋转运动转换为直线运动，从而驱动机器人关节的精确运动。在人形机器人的应用场景中，丝杠需要具备高承载能力和耐冲击性，以满足机器人在执行任务时对力量和稳定性的需求。
轴承是机械产品中必不可少的重要部件，起支承转动轴的作用。
编码器主要用来测量磁极位置和电机转角及转速。
传感器是机器人感知外界环境的关键组件。通过精心挑选并组合多种功能的传感器，机器人能够获得更加详尽的环境信息。为了让机器人的感知能力接近人类的水平，关键在于充分发挥传感器的感知潜力。模仿人类的感知系统，机器人需要在多个维度，包括视觉、定位、听觉、语音识别、触觉、社交互动、对焦控制、嗅觉、味觉以及压力感应等方面，集成相应的传感器。
电池为人形机器人提供动力源。
近年来，全球人形机器人产业迎来了重要的发展机遇。众多国内外企业纷纷布局这一领域，并推出了相关产品。在国际市场上，特斯拉、波士顿动力、本田、Engineered Arts、1X Technologies等企业已经发布了Opimus、AtaS、ASIMO等型号的人形机器人或其迭代产品。这些企业不仅在机器人的实体制造上有所建树，英伟达、高通、AMD等公司还为人形机器人提供了AI芯片、算法和解决方案等核心技术支持。在中国，优必选、达闼机器人、小米、傅里叶智能等企业也在积极推动人形机器人的产品首发和更新迭代。
关注、点赞、在看、转发，支持优质内容！
