公交车因其车身庞大、启停缓慢等特性，常常成为城市交通中影响交通效率的因素，也是发生“鬼探头”等安全风险的原因之一。
此外，跟随公交车的车辆时常因未能及时响应公交车的紧急制动而面临风险。特别是在交通信号灯位置，由于视线被前方公交车阻挡，难以判断红绿灯状态。
“对‘鬼探头’进行预判，我们的解决方案是在普通公交车的车前装上行人智能预警系统，车尾加装显示屏。”江苏天安智联科技股份有限公司董事、执行副总裁洪涛在电脑上直观地将这一应用场景进行了演示。他说，公交车通过前向摄像头和车载边缘计算单元（MEC）搭载的视觉识别AI算法，可对车头附近行人进行实时检测识别，将公交车附近行人通行信息，发送给后方智能网联车辆进行提醒，并同步显示在车后屏幕对非智能网联车辆进行图像预警，避免突发“鬼探头”等交通事故发生。
演示过程中，当模拟行人突然穿越车前时，车内立即触发了警报，与此同时，车尾显示屏上闪烁着提示后方车辆注意前方行人的标志。
此外，当车辆接近红绿灯路口时，利用车辆感知数据V2X共享技术，车尾显示屏能够同步实时显示前方交通信号灯的状态，为后方车辆提供行驶决策依据。据洪涛透露，这一行人闯入检测预警系统已经具备了实际应用能力，并即将在无锡市的公交车队中发挥作用。
行人闯入检测预警系统是智能网联公交建设的一部分。智能网联公交在传统公交车的基础上，集成了感知系统、定位系统、计算系统、车联网系统、供电系统以及网络系统，实现了包括行人智能预警、车辆感知数据共享以及车尾信息多维度展示等功能，旨在降低乘客上下车、车辆启动及视觉盲区导致的事故率。
展望未来，智能网联公交还将进一步整合车载设备终端、路边联网设施以及平台数据，将实时的交通信号灯信息、前方路段实时路况和拥堵情况以及停车影像等内容呈现在车尾显示屏上，从而向后方车辆实时发布交通事件及信息。
来源：无锡日报
编辑：冯春艳
审核：陆洪明
发布：甘晓柔
