中山大学
中山大学·深圳2015年12月由教育部批准建设，是中山大学主体校园之一。校区紧密契合深圳“20+8”战略性新兴产业集群和未来产业重点方向进行学科布局，着力服务国家重大战略和地方社会发展需求，重点建设新医科和新工科，同时建设支撑上述学科的文、理基础学科和通识教育中心。校区拥有文理医工农完整的学科体系，以及本硕博完整的人才培养体系，培育和建设国家级重大科研创新平台，力争建成具有中国特色、传承中山大学办学传统、具有综合性学科优势的世界一流大学校区，成为支撑引领深圳经济社会发展、辐射粤港澳大湾区及亚太地区的高层次创新人才重要培养基地。
关于课题组
本中心聚焦于具身智能前沿技术的研究，旨在构建拥有复杂感知、推理、以及交互的智能机器人，以响应国家“十四五”机器人产业发展规划、深圳培育发展机器人产业集群行动计划等重要政策和任务。工作室依托于中山大学深圳校区智能工程学院，包括3名国家级人才教授领衔，包含专业研究成员约30人，在机器人操作系统、人工智能等方面的国际顶级学术会议和期刊发表论文 200余篇，并拥有高性能服务器近50台及双臂机器人、机器狗等充足硬件资源。
研究方向
1. 多智能体系统与具身智能：
多智能体系统的协作与交互，探索具身智能在复杂环境中的应用
多智能体系统中智能体的学习算法，包括强化学习、迁移学习、模仿学习等
人类与智能体之间的协作与交互
2. 机器人视觉与感知：
计算机视觉、自然语言处理
三维物体或场景重建等技术，机器人对环境的感知与理解
3. 机器人控制与仿真：
机器人硬件、机器人控制、移动抓取、移动导航
机器人仿真平台的构建与优化集成
要求熟悉相关编程语言和工具（如ROS、Unity等）
工作职责
1. 参与领域技术的调研与开展自己的研究；
2. 合作撰写学术会议论文；
3. 辅助进行项目申请书撰写。
招聘要求
1. 有科研经历和论文发表经验，顶会顶刊优先；
2. 有较强的研究意愿，具有主观能动性，具有较好的英语能力、深度学习和具身智能领域相关的基础；
3. 熟练掌握python和pytorch等深度学习训练框架；
4. 熟悉Genesis/Nvidia Isaac-Sim/ Blender/ROS/Unity等仿真相关软件平台，有独立完成编程项目经历。
申请方式
请将简历发至邮箱：pzhren@foxmail.com
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