探访丨网格员有了新“同事”：AI？无人驾驶！

政务 2025-01-09 20:01 北京

提起网格员

第一印象就是

“火眼金睛+铁脚板”

每天奔走在街巷

以专业的眼光发现和上报

城市管理中的各项问题

近日在经开区街头

小编看到一款

“小巧软萌”的无人驾驶小车

它不仅能够自主巡视

还搭配功能强大的AI技术

成为网格员们的好帮手

创新推进

“人工+AI”网格治理新模式

网格员们不避寒暑，每天走街串巷，在动态巡查中及时发现问题，例如某处道路破损坑洼、路灯不亮、交通信号灯故障等，上报到网格平台，经平台进行相关部门的协调处理。问题处理好，还要再次核查和反馈结果。

可以说，网格工作有力保障了首都安全、顺畅、高效运行，服务民生福祉。借助AI、无人驾驶等新技术，科技赋能网格巡查工作，是推进网格精细化治理的生动实践。

“我们对照我市网格化管理相关手册，发现所列的近800条内容中，近一半都可以通过AI视频识别来辨识。搭配无人驾驶技术，同时结合自动驾驶示范区路侧实时感知数据，可以在多样化场景下替代人工巡视或大大减轻工作强度，同时提高了巡检效率。”北京数字基建投资发展有限公司（以下简称“数基建公司”）AI巡检负责人贺晓迪介绍。

孟德飞在远程驾驶舱中操作

在展示区域的远程驾舱内，数基建公司远程驾控人员孟德飞手握方向盘，此时一台AI巡检无人车正在城区道路执行巡检任务，孟德飞可以通过面前的三块屏幕，分享无人车实时回传的广阔视角。

执行巡检任务的无人车实时传回画面

“在控制室，每位安全员都会对若干辆执行任务的无人车进行安全监控，确保无人车规范避让车辆行人，同时对巡检中发现和需要立即处置的问题进行人工介入处理。”孟德飞说。

AI巡检无人车搭载宣传用电子屏

AI巡检无人车约2米长、1米宽，一人高，虽然身材小巧，但功能强大。无人车通过搭载多种类型的移动感知设备，实现不同视角的目标事件捕捉。

牟振华展示无人车车厢和手机端控制系统

数基建公司技术人员牟振华打开无人车车厢，展示被科学划分、充分利用的承载空间：“车里除了AI设备如边缘计算盒子等之外，还有充分的空间可以装载警示锥桶、安全防护器材等，未来还可以装载无人机、机器狗等，在非铺装道路等复杂环境下进行延伸巡检。”

无人车巡检路线之一

后台可调阅巡检和处置情况

目前，无人车已经能够对网格管理中的井盖移位、乱堆物堆料、垃圾满溢、无照经营游商等7大类13小类问题进行精准识别，针对其他问题的AI算法也在加紧训练中，后续将成熟一个上线一个。识别出的问题以高清截图形式记录，包含发现时间、问题描述、位置信息等，实时上传至经开区城市管理平台，而2024年12月初开始，信息会上传至市网格化城市管理平台，问题报送和处置办理更加顺畅、高效。

张学金展示后台收到的巡检问题信息

“先期我们使用有人驾驶车辆进行充分的算法训练，自2024年1月以来，在测试和运行阶段，AI巡检平台成功报送巡检事件2300余条（注：含测试内容），总巡检里程超过20万千米。第一阶段算法训练成熟后我们开始升级部署无人车。”数基建公司产品经理张学金介绍，无人车巡检路线可预设和实时调整，适应常态化巡检和突发事件处置需要。

“无人车在安全驾控方面做了充分考量，除了雷达、摄像头等多重感知设备外，依托北京市高级别自动驾驶示范区在路侧感知、网络覆盖和自动驾驶车辆运营等方面的丰厚积累，加之在路线设计、车辆调度、极端天气应对等方面的预案和测试，能够实现7×24小时自主巡检。”贺晓迪说。

据了解，AI巡检无人车采用电池驱动，续航里程超过100千米，巡检车速约15千米/小时，相较于人工骑车、步行巡检速度快，比人工开车、骑电动自行车巡检识别效率高，还有效解决了人工巡检专业水平要求较高、识别标准保持统一、耐疲劳、抗不利天气影响、重复性强等难题。

技术人员牟振华

“AI巡检是人工巡检的有益补充，两者配合，各展所长。至今我们已经迭代推出了三个版本的AI巡检无人车，最新版本除了具备宣传职能，还搭载了可升降的360°摄像头，可用于重点点位的及时布控，适用场景更多样。”牟振华表示。

经开区城市运行局城市管理处处长王威

“采用无人车进行城市管理AI网格化全时段自动巡检，是我们一项创新举措。依托管理平台，巡检发现事件可以实时上传、自动派单，人工迅速处置，整体上强化了与市级网格管理平台的联系。同时，AI系统还具备强大的学习能力，不断收集和分析数据，有效优化巡检路线和效率。”经开区城市运行局城市管理处处长王威表示。

随着北京高级别自动驾驶示范区建设进入4.0阶段，车路云一体化技术路线进一步深化践行，AI巡检平台在北京六环范围内落地的条件将愈发成熟。

正如自动驾驶示范区展厅一角所展示的儿童画作呈现的，未来正加速到来，更加智慧化的城市管理和都市生活或可想见。

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