其中，Momenta是国内首批实现端到端方案量产交付的公司，也是目前交付车型最多的企业。
在L4领域，Momenta也取得了显著进展：通用汽车已获准使用Momenta技术在上海特定区域开展自动驾驶电动汽车测试；与上汽合作的享道Robotaxi自动驾驶出租车项目也已运营多年，搭载的正是Momenta的技术。
但与「地大华魔」其他三家相比，Momenta的业务布局略有不同：华为专注高端市场、大疆车载聚焦经济车型、地平线以软件带动硬件，Momenta则选择了更为全面的产品布局，其解决方案覆盖了高中低各个品类。
1、成立背景
在中国自动驾驶领域，清华大学扮演着举足轻重的角色。
这所百年学府在相关专业领域的积累，最早可追溯到1932年电机电讯组和机械工程学系的成立，随后在1956年，计算机系成立；1978年，智能技术与系统国家重点实验室成立，1980年，汽车工程系也正式设立。
如今活跃在自动驾驶领域的「清华帮」，大多出自这几个课程交叉重合度极高的院系，Momenta创始人曹旭东正是其中的杰出代表之一。
Momenta创始人&CEO 曹旭东
2008年，曹旭东从清华大学工程力学专业本科毕业。
尽管有直博深造的机会，出于对AI的浓厚兴趣，曹旭东选择加入微软亚洲研究院视觉组，随后又进入商汤科技，担任执行研发总监，在计算机视觉和深度学习算法等领域积累了丰富的技术经验。
经过对多家自动驾驶公司的深入调研，2016年8月，他决定离开商汤科技，注册成立北京初速度科技有限公司，与团队一起创立了Momenta。
公司成立不久，就获得了由蓝湖资本领投，创新工场和真格基金跟投的天使轮融资，2017年又完成由蔚来资本等多家机构投资的B1轮融资，2018年，Momenta累计融资超过2亿美元，成为估值10亿美元以上的自动驾驶独角兽。
但Momenta的创业之路并非一帆风顺。
作为一家出身于L4的公司，Momenta成立之初面临着商业化的巨大挑战。
转机出现在2020年，上汽集团将自家的高端电动车品牌智己项目交给尚未有量产经验的Momenta。
2022年6月，随着首款搭载Momenta技术方案的智己L7正式交付，更多项目开始向Momenta涌来。
在这个过程中，Momenta走出了一条独特的发展道路。
曹旭东曾说:
想要用 100 个工程师解决 100 个长尾问题也许可能，但要实现规模化无人驾驶，需要千亿公里的路测数据，解决百万数量级的长尾问题。
面对两大挑战，必须坚持数据驱动，必须面向量产。
这一认知促使 Momenta 在2021年开始战略转型，形成了独特的「L2+L4两条腿走路」和「数据飞轮」的战略：通过乘用车量产项目获取大量数据，反哺高阶智驾开发；同时利用L4技术能力构建量产算法壁垒。
如今的Momenta已发展成为一家拥有约1300人的规模化企业，其中算法和软件团队的实力尤为突出。公司以高强度的工作效率著称，团队成员经常需要同时负责多个项目。
2、团队成员和背景
Momenta 的创始团队成员均来自清华大学、商汤科技、微软亚洲研究院等知名机构，在计算机视觉、深度学习等领域拥有丰富的经验。公司在后期的发展中吸引了来自苹果、特斯拉等公司的人才，形成了一支实力雄厚的研发团队。
团队其他核心人员
孙刚 - Momenta联合创始人&研发总监
孙刚，中国科学院计算机视觉博士，也是高性能并行计算机系统专家，ImageNet 2017 图像分类冠军，ImageNet 2016 场景分类亚军，
夏炎 - Momenta联合创始人&研发副总裁
夏炎，中国科学技术大学自动化专业学士，中科大与微软亚洲研究院联合培养机器视觉专业博士，深度学习和大数据领域的资深专家，具有近10年图像搜索、文字检测识别等领域的研发和管理经验。夏炎的多篇论文曾发表于CVPR/ICCV 等国际顶级学术会议。
加入Momenta之前，她曾先后供职于微软亚洲研究院和商汤科技，负责深度学习和计算机视觉方面的研究，其研发成果曾广泛应用于Bing等产品。
3、主要业务和产品
Momenta专注于自动驾驶，从产品来看，公司既做L2级的辅助无人驾驶，也做L4级的无人驾驶，其主要产品为量产自动驾驶 Mpilot 和完全无人驾驶MSD（Momenta Self-Driving）。
（1）量产自动驾驶 Mpilot
Mpilot 是一个针对私家车前装可量产的高度自动驾驶全栈式解决方案。它提供端到端自动驾驶解决方案，覆盖高速与城市快速路、泊车和城区等场景。
Mpilot 采用「开放式」实施方案，能够基于目标功能和应用场景提供广泛选择的工具链，实现定制化、差异化的产品体验。
Momenta 已与多家车企和一级供应商达成 Mpilot 产品的合作。例如，Momenta 与智己汽车联合打造的 IM AD 智能驾驶系统，已搭载在智己 L7 上，并于 2022 年 6 月正式交付。
此外，Momenta 也为丰田提供基于摄像头视觉技术的高精地图和更新服务。
（2）完全无人驾驶 MSD
MSD 是专为 L4 级别及以上打造的自动驾驶解决方案，应用于出租车和私家车等场景。MSD 作为「虚拟司机」为乘客提供服务。
应用方面，Momenta 在 2020 年发布搭载 MSD 技术的 Robotaxi（自动驾驶出租车）产品 Momenta GO。2021 年 12 月，Momenta 宣布为享道 Robotaxi 提供 L4 级自动驾驶解决方案。
目前，选择Momenta的主机厂包含上汽智己、通用、奔驰、丰田等，曹旭东透露，Momenta已与全球排名前十的汽车集团中的一半企业开展量产合作，业务覆盖中国及德国、日本、美国等多个国际市场。
截至2023年底，公司已经获得了10个量产项目，覆盖了30种车型。其中，已经实现量产的车型包括智己、路特斯、腾势、仰望和昊铂等品牌。
（3）数据驱动的 AI 飞轮
在Momenta的技术架构中，量产自动驾驶解决方案Mpilot和L4方案MSD采用的是统一量产传感器方案。
这也就意味着，量产传感器收集的数据，如视觉、地图、轨迹、接管等数据，可以无缝应用并有效助力MSD算法提升。与此同时，MSD也能够反馈最新的技术，来不断提升Mpilot的能力。
（4）智驾大模型
Momenta 的智驾大模型采用「端到端」的技术路线，此概念指的是将自动驾驶系统从感知到决策融合为一个贯通的大模型。
也就是一端输入来自摄像头等传感器的数据，另一端直接输出车辆行驶轨迹。
Momenta 是中国首批将端到端解决方案量产的公司之一，他们的智驾大模型已经成功将视觉模型和决策模型合并。
Momenta 的智驾大模型与其他公司的端到端方案相比，最大的创新之处在于其「短期记忆」和「长期记忆」两条支路的设计。
「短期记忆」由感知（DDLD）、规划（DDOD）以及记忆与深度学习的规划（DLP）组成。这个支路的作用是快速训练模型，并验证训练数据和算法的有效性。
「长期记忆」则是最终的端到端大模型，它会在一段时间后应用那些被「短期记忆」验证过的优良算法和数据。
这种设计理念类似于人类的学习逻辑，先将经验存储在短期记忆中，再将验证过的成功经验转移到长期记忆中。
这样的设计使得 Momenta 的智驾大模型训练成本可以缩小 10 到 100 倍，缩短训练周期，提升训练效率。
目前，Momenta 的端到端高阶智驾方案已经在一些车型上量产。例如，广汽埃安的第二代 AION V 霸王龙和广汽丰田的铂智 3X。
（5）其他业务
除了乘用车领域，Momenta 投资了专注新能源自动驾驶研发的卡车公司零一汽车，进军自动驾驶卡车领域。
另外，Momenta 也在研发自动驾驶芯片。2023年，有媒体爆料Momenta吸收哲库旧部进军自动驾驶芯片领域。但官方一直三缄其口。
相关信息显示，Momenta在2023年12月成立了新芯航途公司，业务范围涵盖芯片设计制造与销售，法定代表人为李俊。
4、融资和估值
过去8年，Momenta累计完成7轮融资，累计融资金额超过12亿美元，估值达210亿元。
此外，2024年7月，中国证监会披露的信息显示，Momenta已经通过境外上市备案程序，确定拟在纳斯达克或纽交所上市，拟发行不超过6335.29万股普通股。
不过对于具体上市时间规划，尚没有明确的信息。
5、小结
尽管 Momenta 在自动驾驶领域取得了显著成就，但仍面临不少挑战。
最大的挑战是，纯软件算法的商业模式存在局限性。随着自动驾驶行业的发展，市场竞争日益激烈，全栈布局已成为主流趋势。Momenta 需要考虑如何突破在保持软件优势，同时拓展硬件能力。
新芯航途的成立标志着 Momenta 正式进军芯片领域，但Momenta在芯片的布局，相比友商仍显得相对谨慎和低调。
Momenta 的未来发展将很大程度上取决于其如何平衡软件优势与硬件布局、如何应对市场竞争。即将到来的美股上市，或许能为 Momenta 带来新的发展机遇，但同时也意味着公司将面临更多来自资本市场的压力和考验。
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