为促进研究生教育质量的提高
推动教师队伍发展
清华大学研究生会
在全校范围内开展
第十九届“良师益友”评选活动
由广大研究生同学
投票选出心目中
“立德为首、学高为师
教益为友、育人为本”
的优秀教师代表
在预提名评选阶段期间
机械工程系
共有7名教师获得学生提名
经与教师本人确认意向、征集材料
及院系党委和研工组审核
确认推选出
机械工程系4位正式提名教师
刘莹、姜峣、徐静、熊卓
今天，让我们一起走近
“良师益友”候选人——姜峣
教师简介
姜峣，清华大学机械系助理研究员、硕士生导师，从教6年。长期从事机器人自主化操作研究，在IEEE TMECH、IEEE TASE、RCIM、IEEE ICRA等机器人领域顶刊和顶会上发表SCI论文四十余篇，获授权发明专利四十余项，主持国家自然科学基金青年基金、面上基金、重点联合基金、航天军口重大项目14项，荣获2024年度机械工业科学技术发明一等奖。相关研究成果在天问一号火星探测器、载人登月工程、卫星柔性化装配产线、智能建造推广应用。积极探索学术研究培养模式，激发学生的学术兴趣和潜力。所指导的本科生学术研究团队取得了丰富的学术和竞赛成果，受到多家主流媒体与平台的报道。
育人为本
姜老师对于学生的研究项目总是抱以满腔的热情与支持。据陈同学回忆自己读研初期的经历，每当他遇到难题和困惑，姜老师总是不吝惜自己的个人时间，与他并肩作战，共同探寻解决之道。即便是在深夜时分，他依然会及时回复他的疑问，并慷慨地提供那些闪烁着智慧光芒的宝贵建议。在撰写他的首篇论文时，姜老师更是亲力亲为，不厌其烦地带着他修改了数遍，为他铺设了坚实的科研基石。“正是在姜老师的指导下，我的研究逐渐取得了进展，同时也更加坚定了我深耕机器人领域的决心与信念。”
姜老师导学团队合照
姜老师对学生的研究进展给予了极大的关注和支持，投入了大量的时间和精力。黄同学回忆道，在组会上，姜老师总是能够提出深刻而有价值的意见，帮助他调整研究方向，避免了许多不必要的弯路。每当黄同学在研究中遇到困难时，姜老师总会耐心倾听，认真分析，给予具体的建议，使得他的研究逐渐明确起来。“在组会上，姜老师不仅能精准指出大家研究中的缺陷和短板，还常常分享相关领域的最新进展，激发了同学们的思考与讨论。正因如此，大家都非常期待每次的组会，这不仅是一个学术交流的平台，更是一个充满温暖和支持的成长环境。”姜老师的细致关怀和学术引导，使得每位同学都能在研究中不断进步，真正感受到了来自教师的温暖与力量。
姜老师指导学生科研
姜老师关心课题组内每一位学生的个性发展，严宽并济，张弛有度。据王同学回忆，在作为本科生参加科研训练时，姜老师就为他量身定制了合适的科研课题，并以发表高水平期刊为目标严格要求。在老师的悉心指导下，他很快找到了论文的创新方向。在撰写论文的过程中，姜老师提供了细致耐心的指导，时常为了讨论某个论文思路，一直到深夜，有一次到了晚上，姜老师还点了外卖，和他边吃边改论文。“姜老师的科研热情深深感染了我，也促使我留在课题组继续攻读博士学位，期望为机器人自主化操作领域贡献原创性的学术成果。”
姜老师与培养的博士生、硕士生毕业合影留念
学高为师
姜峣老师因学识广博、指导有方而深受学生尊敬，在硬件设计、软件控制等领域均有涉猎，尤其在系统集成方面造诣颇深。据眭同学回忆，在某个项目的推进中，姜老师从方案审核到实施细节给予了他全面的指导，每次找姜老师讨论，他总能在很短的时间内发现自己未曾察觉的问题，并给出具体的解决方案。“姜老师的指导，让我受益良多。”眭同学感慨道，“他不仅教会了我如何科研，更以他的学识和师德，坚定了我深耕机械工程的决心。”
姜老师向Franka产品总监演示
姜老师与机器人领域权威学者交流
教益为友
与姜老师共度的一年学习时光，是吴同学人生中的宝贵财富，“姜老师总能设身处地为学生着想，激励学生不断进步”。生活中，姜老师同样给予我们无微不至的关怀。无论是改善伙食的小聚，还是生病时的及时探望，都让我们感受到家的温暖。记得李同学手术那天，姜老师一早赶到医院，细心安排一切，直到家人到来才放心离开。姜老师的高尚品德与卓越学术素养，深深影响着我们。我们定将这份精神传承，不断前行！
姜老师与课题组成员一同游玩野三坡
立德为首
姜老师常言：“立德为首，学术为基。”他教导我们，严守学术道德是科研的底线。在一次组会上，姜老师严肃提醒，切勿追求短期发表而触碰学术红线，坚决抵制“水刊”。他说，每一篇论文都应是心血的结晶，而非敷衍的产物，要做到宁缺毋滥。即使在课题组最开始一篇文章成果都没有产出的时候，这种要求也没有一丝一毫的松懈。姜老师的言传身教，让我们明白，真正的学术成就，建立在诚信与严谨之上。
姜老师认真批改学生的学术论文
投票方式
清华大学第十九届“良师益友”评选活动复评投票阶段为11月4日至11月17日，每一位在学研究生（包含全日制和非全日制）可对校内任何一位正式提名教师进行投票，每一位在学研究生仅可以投出一票。
扫描下方二维码或点击文末“阅读原文”填写问卷进行投票。若多次填写问卷则以最新一次为准。
投票二维码
供稿 | 清华大学机械工程系研究生分会
主办 | 清华大学研究生会
图文、编辑丨姜峣老师导学团队
审核丨王健健、钱泓宇、李明暄
