很多时候，原厂给过来的资料，可能直接就是下面这种一串的寄存器，然后领导再给你丢过来一份datasheet，来一句，“开搞吧”。
好了，看着这么长的寄存器，要转成camx的驱动代码格式，真是头都大~
当然，运气好的时候，fae给力的话，直接给过来一份点亮过得驱动代码，那真是让人欢喜。
这种情况，有些同学，应该考虑过采用python来处理了。那不会python的呢，可以考虑参考下面的c++代码。
using namespace std;const string sensorNameXML = "s5kgw1_sensor.xml";const string spaceNum = " ";const int regDataType = 2;const int regSetting[]{0x6028, 0x4000,0x6214, 0xF9F0,0x6218, 0xF150,};void regSettingToXML(void);int main(int argc, char const *argv[]){regSettingToXML();cout << "End of Conversion." << endl;return 0;}void regSettingToXML(void){ofstream ofile;ofile.open(sensorNameXML);string xmlout;char str[16]{0};for(int i = 0; i < sizeof(regSetting)/sizeof(regSetting[0]); i += 2){sprintf(str, "0x%X", regSetting[i]);xmlout += spaceNum + "<regSetting>\n" + spaceNum + " <registerAddr>" + static_cast<string>(str) + "</registerAddr>\n" + spaceNum;sprintf(str, "0x%X", regSetting[i+1]);xmlout += " <registerData>" + static_cast<string>(str) + "</registerData>\n" + spaceNum;xmlout += " <regAddrType range=\"[1,4]\">2</regAddrType>\n" + spaceNum + " <regDataType range=\"[1,4]\">"+ to_string(regDataType)+ "</regDataType>\n" + spaceNum + " <operation>WRITE</operation>\n" + spaceNum+ " <delayUs>0x00</delayUs>\n" + spaceNum + "</regSetting>\n";}ofile << xmlout;ofile.close();}
代码来源：https://blog.csdn.net/weixin_44433432/article/details/113827199
《Android Camera开发入门》、《Camx初认识》已经上架，可以点击了解 -> 小驰成长圈 ｜期待见证彼此的成长
觉得不错，点个赞呗
