六月——华汽学期总结
六月,学期即将结束。我们团队的激情如烈火般燃烧,AMBITION燃油赛车、INOVATION电动赛车、INSPIRATION无人赛车三大项目齐头并进,每一步都凝聚着我们的汗水与智慧。
🚘 AMBITION燃油赛车
动力总成方面,我们进行了各版本台架标定测试,精心挑选出最佳组合。新车线束搭建基本完成,待装车调整。底盘方面的加工工作正在有序进行,制动设计建模已完成,零件加工也在稳步推进。车架车身方面,车架焊接完成,车身和空套设计已完美呈现,吊耳设计也已完成。在企划方面,我们积极回访赞助商,公众号、抖音等社交媒体平台也持续更新运营,为项目赢得了更多关注与支持。
🚘 INOVATION电动赛车
电机控制器上位机调试,台架接线,电池箱装配、新车线束的搭建等方面,与AMBITION燃油赛车保持同步进展。底盘和车架车身的工作也在有条不紊地进行中。企划方面同样积极回访赞助商,保持社交媒体平台的活跃度。
🚘 INSPIRATION无人车
电控组确定了ASSI灯带和AIM面板的安装位置,完成了RES的功能性使能验证。规划组成功实现了从上层系统接收处理过的图像的功能,并完成了Hough变换算法的实现,用于检测图像中的直线,拟合直线路径。控制组在linux环境下初步搭建完成了惯导系统。感知组学习了PCL库的点云处理函数,尝试进行点云聚类和训练数据集。线控底盘组完成了基本机械设计与加工。
🎉 展望未来
七月,我们将迎来整车装配的关键时刻。AMBITION燃油赛车、INOVATION电动赛车将开始整车装配工作,INSPIRATION无人赛车也将持续在技术研发和调试方面发力。我们相信,在全体队员的共同努力下,三大项目定能取得更加辉煌的成就!
让我们携手并进,为梦想加油!
完
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