机器人世界杯中国赛|精英团“出征”,载誉而归

教育   2025-01-04 22:37   江西  

青春赣科

做有温度、有态度的小科










我校参与了中国机器人大赛暨RoboCup世界杯中国赛,凭借技术创新与团队协作斩获多项大奖。接下来,一起看看吧!






“梦幻火花”团队

从算法到实践

直冲国家一等奖亚军



在Robocup自动分拣机器人赛项的舞台上,“梦幻火花”团队携智能分拣机器人这一得意之作一举拿下国家一等奖亚军的佳绩。份荣耀背后,是无数日夜的艰辛付出,从创意萌芽到赛场亮剑,试错与优化贯穿全程。

于算法设计而言,难题接踵而至:怎样赋予机器人一双“慧眼”,精准看穿各类颜色、形状不一的物体,进而又快又准地分拣?团队一头扎进代码的海洋,反复打磨算法,市面上多种计算机视觉方案都被逐一拉来“试验”。硬件设计同样波折不断,团队大胆启用多个机械臂模型,过程中一旦发现瑕疵,便果断推倒重建,重新雕琢机械结构。每一回挫折,都化作动力,驱使他们深挖问题根源,持续改良。

历经上百轮不厌其烦的调试、优化,“梦幻火花”团队不仅攻克了机器人分拣的重重难关还让效率大幅跃升,最终在赛场上大放异彩,载誉而归。

(机器人自动分拣视频 点击观看)


(现场组装调试)


(日常训练实验)





“枯木逢春”团队

用心呈现

获“AI+”赛项国家一等奖



“枯木逢春”团队选择挑战“AI+医疗”赛道,以AI中医大模型为核心展开研发。从零起步的他们,面对模型构建和PPT制作等多重困难,却始终坚持不懈为了设计前沿的智能诊断方案,团队查阅了海量资料,与专家交流,不断优化每一环节。曾令金同学提出的创新理论为项目注入了灵魂,并且团队成员在反复试验中精益求精,让模型更具实用性。

备赛中,团队成员为每一页PPT的内容与呈现形式倾注心血,熬过了无数深夜。他们对每一组数据的阐述,每一帧动画的展示都反复演练,只为完美呈现项目价值。

国赛舞台上,他们凭借创新性方案、流畅的展示和自信的表现赢得评委认可,最终摘得一等奖桂冠。这份荣耀凝聚了他们三个月的努力与梦想,也诠释了追梦者用行动书写的不凡篇章。“枯木逢春”团队用实际行动证明,奋斗与坚持是通往成功的唯一捷径。


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(日常实验训练)




“星辉斑斓”团队

物流机器人技术的深厚积淀

斩获国家二等奖



在Robocup自动分拣立体仓库赛项的激烈角逐中,“星辉斑斓”团队凭借精妙绝伦的机器人设计与精细的物流规划方案,举摘下国家二等奖。团队打造的机器人在仓库货架间自如穿梭,精准抓取、利落分类、稳稳放置各类物品,将高度智能化与超凡稳定性展露无遗。

为达成这一卓越成果,团队在路径规划与机械臂操控两大关键领域深耕细作、大力优化。仓库空间局促,内部环境繁杂,犹如重重迷障,而团队成员巧妙引入深度学习技术,攻坚分拣策略难题。历经数十轮模拟实操,反复打磨调校,成功孕育出一款自适应分拣算法赋予机器人从容应对不同场景的能力,运行状态稳如磐石。

不仅专注于算法精进,团队还竭力完成硬件性能升级。为让机器人的操作更精准、更高效,成员们对机械构造精雕细琢,巧妙权衡速度与稳定性,最终实现二者完美兼顾。


(自动分拣立体仓库视频 点击观看) 


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(实验组装


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(现场调试)



“初来乍到”团队

三个月蜕变

荣获侦查机器人赛项国家三等奖



作为Robocup赛场上的新锐力量“初来乍到”团队宛如一颗缓缓升起的新星,在短短三个月内迅速成长。从零基础起步,一路披荆斩棘,最终在竞争激烈的侦查机器人赛项中,一举拿下国家三等奖,这份成绩,无疑是对他们超强学习能力与坚韧不拔团队精神的最好见证。

刚组队时,成员们对机器人技术可谓是一无所知,望着那些陌生的硬件设备,瞅着满屏复杂的代码,满心都是茫然无措。可困难当前,他们没有丝毫退缩,毅然决然地选择直面问题。就拿棘手的路径规划来说,为了攻克这一难关,团队成员扎进海量文献里,日夜苦读汲取知识养分,紧接着马不停蹄开启一轮又一轮实验。不断地测试与调试,算法就在这般精雕细琢下愈发成熟,直至机器人能在布满复杂障碍物的场地里穿梭自如,精准完成任务。

赛程紧迫似箭,压力如山大,但团队始终怀揣乐观积极的心态,信念坚如磐石。终于,大赛当日,他们带着精心打磨的“成果”闪亮登场,凭借酣畅淋漓的出色表现,将荣耀稳稳收入囊中。


(侦察机器人现场图)



“乘风破浪”团队

创意与技术相结合

荣获国家三等奖



在备受瞩目的“AI+智创未来”创新创意组赛事里,“乘风破浪”团队携兼具奇思妙想与硬核技术的作品脱颖而出,荣耀斩获国家三等奖。备赛的漫漫长路上,团队成员们为雕琢PPT的每一页内容,使其臻于完美,不知熬过了多少个挑灯夜战的深宵。当国赛入场券到手,他们即刻切换状态,快马加鞭调整备战策略,向着最终荣耀全力冲刺。演讲训练阶段,成员们更是下足功夫,悉心钻研每一句话术的精妙设计,反复打磨演示流程,只为登台那一刻,能将项目独一无二的核心竞争力,以最鲜活生动以深入浅出的方式呈现在评委与观众眼前。

这支队伍擅于从日常生活的棘手痛点切入,历经数轮头脑风暴,锚定了一套基于前沿人工智能的创意解决方案,尤为注重方案落地的实用性与实操性。他们紧追人工智能的最新潮技术,多次深入开展用户调研,不放过任何一个细节,只为让方案稳稳扎根现实,切实破解难题。

乘风破浪”团队的获奖作品,无疑为AI技术的多元应用撕开了崭新视角,也淋漓尽致地彰显出创意与前沿技术深度融合所蕴藏的磅礴潜力在此次赛事舞台上留下了浓墨重彩的一笔。








每一支获奖团队的荣耀背后

是无数个日夜的钻研与拼搏

他们用代码编织梦想

用机械诠释可能

科技之路 征程未歇

愿赣科的学子们

以创新为舟 以协作为桨

在科技的浪潮里破浪前行











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编辑 | 高宇堞
值班编辑 | 高宇堞
文章来源 | 融媒体中心
初审 | 邓雪清
复审 | 李晓敏
终审 | 李国鹏

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