智能感知与决策引擎：自主研发了一套具备动态分辨率的通用视觉任务模型和多模态任务决策模型，能够实现端侧机器人导航的5厘米级分辨率以及操作的毫米级分辨率。同时，该系统支持基于多模态模型的高层级任务规划和决策，提高了机器人在复杂环境中的适应能力。 高精度运控技术：自主研发了基于仿真和深度强化学习的高精度机器人运控模型，实现了毫米级的精度控制，确保机器人在执行精细操作时的稳定性和准确性，显著提升了工业机器人的操作精度和可靠性。 动态的实时闭环控制：优化了感知、决策和实时控制的全链路闭环控制系统，确保机器人操作的高度适应性和响应速度，使其能够在动态环境中保持高效稳定的工作状态。 模块化智能系统架构：采用模块化设计，支持快速集成和扩展，能够灵活适应不同工业应用场景的需求。该架构不仅提高了系统的可维护性和可扩展性，还简化了新功能的开发和部署流程。 自学习与自优化能力：搭载“Xiaoyu Brain”机器人具备自学习和自优化能力，能够通过不断积累操作经验，自动优化自身性能，提升任务执行效率。这一特性使得机器人能够在复杂多变的工业环境中持续改进，保持高效运作。
