练拳讲究“落地生根”，这其实也是一种比喻，也就是练拳要注重脚下的稳定。
太极拳拳论中讲：“迈步如猫行…迈步如临深渊。”这也是一种比喻，是讲步法的轻灵。要做到“迈步如猫行”就要做到两点：第一要轻，第二要沉稳。所谓沉稳，就是扎实，也就是脚下要有根。如果脚下没有根．那就是漂浮，也就不会有步法轻灵了；如果脚下过于滞重，也是做不到”迈步如猫行”的。
所以，我们要求练拳要做到“举步轻如鸿毛，落步重如泰山”。这就要求在步法转换上一定要到位，不能落步以后．再去转动脚掌的位置、角度来调整身形上的不协调。这也就是所谓的“落地生根”。
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所以，我们练习太极拳，要做到轻灵稳健．就必须在步型、步法上下功夫，一定要规范标准，要根据自己的身高、体型，找到适合自己的步幅、步宽。在转脚时，还要做到角度准确。另外，还要练好基本功．也就是腰腿功夫。如果腰腿不好．也是做不到步法轻灵稳健的。
除此之外，做到步法的稳健轻灵还要掌握一些技术技巧。比如做弓步动作．迈步时，一定要把支撑腿稳定好．另一条腿的胯根要松．要用胯把腿送出去．送出去的脚要脚跟擦地而出，如履薄冰，然后依次过渡到全脚掌着地．重心前移，最后完成弓步动作。
在将要完成弓步动作时．意念体重通过前脚涌泉穴下沉，好像前腿扎入地面一样。这时，前腿的膝盖不能过脚尖，膝盖也不要左右摇摆，要稳定住，后腿要微曲，有弹性，脚后跟不能离地，脚掌也不能转动。还有，迈步时重心不要先移动．要等到前腿落实，重心才能逐渐向前移动；重心移动时，身体要中正，不能低头猫腰。这样练习就能做到“举步轻如鸿毛，落步稳如泰山”。
另外，太极拳为了技击，除了要求稳健轻灵外，还要快速准确。这就要求在腾挪闪展上下功夫。闪展主要是腰上的功夫，腾挪则是腿上的功夫。要达到这个程度，只是练习拳架还不够，还要进行一些专门的功法训练。
总体来说，“落地生根”、“脚下生根”就是为了举步轻如鸿毛，练拳稳如泰山。没有“落地生根”的稳定性，就不能做到“举步轻如鸿毛”的轻灵。“落地生根”不是滞重，而是稳定。如果过于滞重，就不能达到举步轻灵的目的。
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