电机铁心连接工艺及其对性能的影响(一)——铁心连接工艺的分类

科技   2024-11-21 08:43   山东  

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电机作为将电能转化为机械能的装置,已广泛应用于工业设备中,如电动汽车、电动飞机、电动船舶等。硅钢是一种高硅(2-5.5wt%Si)薄带(0.2-0.65mm)钢,是电机定子和转子中最常用的软磁性材料。在铁中加入硅会降低矫顽力、增加电阻率。此外,在交变磁场环境中,薄带厚度的减少可降低硅钢的涡流损失。电机的定子和转子铁心由数百张硅钢叠装制成,可以减少涡流损失,提高效率。在电机应用中,叠片铁心两侧均有绝缘涂层,以阻断层间涡流。通常,硅钢铁心叠装的目的是确保叠装片的机械强度,而连接工艺往往会带来绝缘涂层的损伤、微观结构的变化、残余应力的引入等,从而引起磁性能的退化,因此在机械强度和磁性能之间的权衡是一个巨大的挑战。此外,硅钢的叠装结构不同于传统的重叠或对接,研究硅钢叠装连接工艺对加快高质量电机制造至关重要。图1显示了Scopus数据库中关于硅钢叠装连接工艺技术的论文数量。如图所示,这是一个近十年来快速发展的新兴研究课题。

 

图1

1.具有代表性的铁心连接工艺

目前,叠片铁心的连接工艺一般可分为三种类型:胶接、机械连接和熔焊,如图2所示。胶接法的优点是不破坏绝缘涂层,粘接后的铁损增加较少,是组装叠片的最佳方法之一。使用胶接硅钢片之间可以保持良好的电绝缘性,同时有效减少片层间的振动和摩擦,从而降低噪声,此外胶粘剂在固化后具有良好的导热性能,可以帮助电机在运行过程中散发热量。一般来说,胶水的成分因供应商而异,包括有机胶、无机胶及两者的组合。然而,该技术大规模应用的最大障碍是在电机运行过程中,高温的周期性负荷条件下粘附力出现机械故障。此外,其成本也高于其他连接工艺。

 

图2 叠片铁心代表性连接工艺示意图(a)胶连接 (b)机械连接 (c)熔焊连接

相对而言,目前机械和熔焊连接工艺均已被广泛应用。有研究人员比较了两种具有代表性的V型机械连接工艺对环芯样品的磁性能影响,发现机械锁扣形成和机械锁扣连接对低频(如50Hz)铁损增加的贡献相当,而在高频下,机械锁扣连接导致的铁损增加大于机械锁扣形成的贡献。同时,通过测量发现,磁导率和铁损的倒数随连接头数量呈线性增加。在渐进式冲压模具加工过程中,机械连接通常与熔焊连接相结合,成本上,机械连接工艺的成本比焊接工艺的成本略低,性能上,与熔焊相比,机械接头在垂直于硅钢表面方向上的强度低于熔焊接头的强度,此外机械接头在周期性载荷下的疲劳寿命也低于焊接接头。因此,在高强度要求情况下,会联合使用多个熔合焊道来提高机械连接的强度。

叠片铁心熔焊的热源包括激光、电子束、等离子弧、电弧(TIGGTACMT)等。激光焊接作为一种高效、高质量的熔焊工艺,被认为是在高性能电机应用中最具发展前途的一项工艺。与其他熔焊方法相比,激光焊接可以实现较小的热影响区,产生较低的残余应力,最终得到具有较高磁性能的焊接叠装铁心。图3叠片铁心的激光焊接示意图。运动能量束连续熔化叠层的边缘,在界面处形成有效接头。连接工艺的关键因素如下: (a)层的特殊结构由数百片硅钢叠片形成;(b)两侧的绝缘涂层,在动态熔焊过程中会因为涂层的热解可能诱发焊缝气孔;(c)机械强度和磁性的综合要求。

 

图3 叠片铁心的激光焊接示意图


2.连接区域的特征

有研究人员分析了激光熔接焊缝的表面形貌和微观结构,如图4所示,焊缝表面质量较好,无明显缺陷。由于硅元素含量较高,即使它以高冷却速率凝固,焊缝区仍然主要由铁素体构成。同时由于晶粒的外延生长,焊缝区出现柱状晶粒向温度梯度方向生长,在焊缝边界附近的区域中观察到细小的孔隙缺陷,这也为激光焊接头表面和内部的微观结构提供了一个认识。

在对机械连接头的特性和硬度分布研究中。如图5所示,锁扣边缘的较大局部变形形成了叠层之间的锁扣连接,由于强化效应,边缘区域的硬度增加。这为了解机械连接接头的形状和硬度提供了一个清晰的认识。然而,目前对铁心连接区域特性的研究仍然有限,要明确材料无缺陷接头的加工参数窗口、晶粒尺寸和取向等方面需要大量的工作。


 
图4 焊接速度为10 mm/s的激光焊接层压电钢的焊缝特点(a)整体视图;(b)上表面;(c)纵截面;(d)横截面

 
5 机械连接头的横截面图和硬度分布(a)沿短边方向;(b)沿长边方向;显微硬度每0.1毫米测量一次

3.连接过程的模拟

数据模拟对于揭示叠片铁心连接过程的机制是一个非常有用的工具。在材料的熔焊领域数据模拟被广泛应用,但在叠片铁心中的连接模拟研究仍处于初始阶段。叠片铁心焊接模拟的难点之一是如何描述界面对焊接过程中传热的影响。有研究人员ANSYS中建立了热分析有限元模型,计算铁心片层在激光焊接时的温度分布,分析界面的演变,如图6所示。在模型中,采用出生死亡元素来描述界面对传热的影响,分别采用两组热导率值来描述界面熔化前后的传热能力。同时在以后的研究中还需要对材料在界面处的流动、温度和残余应力的变化等问题进行大量的分析。 
表6 (a)焊接过程中焊缝纵截面传热过程原理图;(b)模拟界面传热阻碍焊缝纵截面温度分布不均匀;(c)模拟界面吸收激光能量而熔化时焊缝纵截面温度分布均匀

来源:《Joining of the Laminated Electrical Steels in Motor Manufacturing: A Review

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