12月18日下午，浙江工业大学第205期溯采讲坛在屏峰校区机械楼报告厅顺利举行。活动邀请了香港理工大学长聘副教授、博士生导师、国家优秀青年基金获得者郑湃老师作了题为“互认知人机协作制造系统”的专题报告。机械工程学院李曰兵老师主持本场报告会，100余名师生参与活动。
▲活动现场
郑湃老师从“智能制造如何成功实现转型升级”这一重大问题，引出融合机器人自动化与操作人员认知能力的人-机器人协作（“人机协作”），人机协作被视为智能制造转型升级的关键推动力之一，已成为国家的重大需求。他向在场研究生提问：人机可以从哪些方面实现交互？引起同学们思考，提升了参与感，迅速将同学们带入科研的世界。
▲郑湃介绍人机协作
▲郑湃介绍人机共融制造原型系统
讲座最后，郑老师用车载摄像头与人交互为例，告诉同学们人机交互的便捷可靠之处。在数字空间可以实现物理空间的操控，不再依赖于在物理空间试错的方式，可以完全实现在数字空间模拟现实，提高效率，缩短周期。未来人机之间不止是交互式的共存，也可以是共同作业、生态共生。
人了解机器人是一个双向的过程。了解机器人的手段需要一个可视化的界面，例如运动预览，可以避免机器人伤人事件。人可以在视网膜上面贴一个膜，膜上可以投影，里面有通讯模块。并且考虑到人体生物适应性，人机间自然交互需要有介质，例如机器人承担了多少力量（触觉信号），力如何反馈到人身上等等。现在做的最多的还是运动预览，相对来说更简单，未来可实现人机共融。
▲全场合影
浙江工业大学研究生“溯采讲坛”自2002年启动以来，始终秉持“兼收并蓄、博采众长”的宗旨，广泛邀请国内外知名院士、专家学者，通过学术报告、交流对话、经验分享等多种形式，展示前沿成果，探讨学术发展历程，助力广大研究生拓展研究视野、夯实科研本领、砥砺学术志趣。
来源丨校研究生会学术部 机械学院研究生会
文字丨沈泽旗 颜心雨
图片丨肖涵
排版丨沈泽旗 罗曦妮
审核丨申屠旭阳 项婧怡 龚磊
终审丨胡洪武 董超
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