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FMCW雷达系统结构组成
虽然调制方式有差异，但是一般情况下FMCW雷达的基本组成都大致相同，如图2.1，FMCW雷达的基本系统结构包括调频发射机、发射与接收天线、混频器以及 信号处理器等多种器件[ 33]。
FMCW雷达在工作时，首先通过发射机生成FMCW信号，使其频率随着时间发 生有规律的周期性改变。FMCW雷达的大部分信号经发射天线向外传播，经目标反 射后以回波的形式返回，此时，将一少部分由调频发射机生成的信号作为本振，把回 波与本振输入混频器后得到差频。将差频进行放大、模数（Analogue to Digital, A/D） 变换等处理步骤，即可获得差频频率，从而可以获得目标速度、距离以及加速度。
研究线性调频方式的FMCW雷达在进行信号处理时的详细步骤和流程具有较长 的发展历程，已经具备许多方法，然而这些方法的根本理论大同小异：首先以回波信号的时延为依据进行估计来得到目标的距离信息，然后根据回波信号相关的多普勒处 理步骤获取其速度以及加速度信息。由于回波的时延和多普勒有效参数均隐含于差频 的频率及相位中，因此，如何获得距离、速度以及加速度的问题就可以转化为针对 FMCW雷达差频信号相关参数的分析和估计问题。
FMCW雷达测速测距原理
2.3.1 锯齿波FMCW雷达测速测距原理
假设调制方式为理想锯齿波调制，同时忽略噪声调制因素和多普勒频移所产生的 影响，锯齿波调制FMCW雷达频率-时间关系如图2.2所示。
假设调制方式为理想锯齿波调制，同时忽略噪声调制因素和多普勒频移所产生的 影响，锯齿波调制FMCW雷达频率-时间关系如图2.2所示。
MATLAB部分代码展示
close all;clear all;rng('default');%Define parameters:B= 100e6; %bandwidth (Hz)Tp = 20e-6; %single pulse period (seconds) (PRI)mu = B / Tp; %frequency sweep ratef_c = 62e9; %carrier frequency (Hz)c = physconst('LightSpeed'); %speed of light (m/s)fs = 4*B; %sampling frequency (Hz)PRI=24e-6;K=64; %number of pulses to transmit in one periodSNR_val=10; %dB;lambda=c/f_c; %wavelengthidle_time=Tp/5; %idle time at the beginning of the pulse (s)idle_time_end=0; %idle time at the end of the pulse (s)%indexwise idle durations:Tidle_begin_n=round(idle_time*fs); %idle time at the beginnig of the pulseTidle_end_n=round(idle_time_end*fs); %idle time at the end of the pulse%for random object parameters:max_range=c/(2*B); %maximum available range for radar (m) (TO BE CHANGED)max_radial_velocity=lambda/(4*Tp); %Objects' radial velocity (rad/s) (TO BE CHANGED)
