10月11日特斯拉WE ROBOT发布会透露信息再次印证了作者在7月份的判断，人形何时大规模投放应用，得看无人驾驶落地进展。
原因如下：
1.无人驾驶汽车电能充沛！显而易见，无人驾驶汽车可以携带的电池更大！
2.无人驾驶汽车算力更强！无人驾驶所搭载的芯片相对人形更强！
3.无人驾驶汽车数据更多！要想实现高级人工智能，需要大量的数据输入训练，而特斯拉大量的汽车已经采集了现实世界大量的数据！
4.无人驾驶汽车也是机器人，和人形相比，只是把腿换成了轮子！运控相对更简单！
5.无人驾驶汽车落地场景更加明确，落地收益显而易见！
6.特斯拉做人形也是依托无人驾驶的深厚积累！从这次最新发布会可以看出，这次人形只是给特斯拉无人驾驶出租车站台的。
因此，想知道人形何时能落地，关注无人驾驶也就够了。
那么具体到人形机器人，到底是什么阻碍人形发展落地？
数据量少，智能需要海量数据投喂。而当前人形缺乏前期数据采集的载体。自动驾驶可以从L1级别到L5级别逐步投入市场，并不停采集数据，而人形机器人，缺乏现实世界采集数据的载体。当下，特斯拉只能通过招聘数据收集操作员来收集运动信息，采集操作数据来投喂机器人，效率低，进度慢，数据昂贵。而这些数据只是训练机器人实现运动能力。而各家机器人设计方案，采用的传感器，电机执行器，关节均不相同，数据无法通用。甚至同一家公司，当变更人形设计方案时，之前积累的数据，也无法再次使用。因此人形还面临数据“泛化”问题，即采集数据如何通用？任何常规人形都可以拿来训练采用？
单说运控，要在不同地面地形上顺利行走还很困难。不同地面，地形需要相应训练仿真数据。比如草地，沼泽地，沙地，森林等。目前人形还只能在预设的地面上行走，因此落地只能在预设场景中进行，如工厂生产中。
关键零部件寿命和成本问题。如灵巧手的空心杯电机，价格昂贵，寿命很短。一个单价三千的小空心杯电机，其连续工作寿命也只有1千小时，尽管无刷空心杯寿命可达上万小时，但制约其寿命关键不在电机，在其减速器。成本高，寿命短。
能量转换效率低续航短。当前机械关节的能量转换效率只有40%到80%，而人类关节转换效率可以达到95%以上。人形电能消耗大，而大电池意味着机器人更重，增大负重大不可持续。当前人形单次续航很多不到一小时。
上述问题解决需要全产业链配合，还需要一个过程。但无人驾驶已经在一些低速简单场景中加速落地，如酒店无人配送，矿场运输，无人清扫环卫车等。而这次特斯拉官宣的无人驾驶出租车，使得无人驾驶向大规模应用的现实更进一步，无人驾驾驶未来可期，那么人形还会远么？
