中美机器人战，究竟鹿死谁手？
文摘
2024-11-02 10:47
江苏
这两年，人形机器人大火，尤其在2021年8月后，马斯克推出人形机器人之后，国内无论是投资圈还是国家政府层面，都在积极推动人形机器人发展。笔者认为，国家如此重视，不仅是经济因素，更重要的是军事潜力！以无人机为例，近期爆发的战争中，无论是阿塞拜疆与亚美尼亚的短期冲突，中东巴以冲突，黎巴嫩战场，还是目前旷日持久的俄乌绞肉机，无人机在武器装备体系中的地位日益突出，已开始加速由战场辅助装备向主战装备发展，成为战场侦察、信息支援、火力打击的重要力量，将大大改变未来作战概念和作战样式。
而类似大疆的小型四轴民用改装无人机频频出镜，则意味着，不仅要重视军用无人机的发展，民用无人机更是基础。以大疆无人机为例，其大多数产品也就数千元到几万元不等。与动辄上百万的军用无人机相比，性价比更高。而除了天上飞的，地上跑的也开始出现无人装备的身影。俄乌作战现场流出的视频显示，俄军自杀式无人车已经在攻攻坚战上，起到至关重要的作用。相对于可在天空快速穿梭的无人机，无人车载重量大，可以携带更多的爆炸物。而目前日渐成熟的多用途巡检机器狗，也极具军事潜力，人形更不用说。可以想象战场上，大量机器狗，人形机器人参与作战的画面，这已经不是科幻，而是即将到来的现实。而民用机器人将是军用机器人的基础。当下，中美无疑是机器人领域的领头羊。那么两者在机器人领域的激烈竞争中，差距多大呢？依靠中国强大的工业体系，完整的供应链，众多优秀的工程师，以大疆为代表的中国品牌已经将美国无人机公司打的落花流水。就连美国防部也不得不采购来自中国的无人机。而此时，即使美国人想买，国家层面也不愿意卖了！9月底，国务院公布《中华人民共和国两用物项出口管制条例》，该《条例》自2024年12月1号起施行。所谓“两用物项”指的就是既可用于民用用途，也可用于军事用途或者有助于提升军事潜力的物项，无人机算是其中一种。据《金融时报》报道，中国已对美国最大的无人机制造商Skydio 实施制裁，该公司向乌克兰等国供应无人机。制裁导致该公司面临供应链危机。报道宣称北京已禁止国内企业向其供应包括电池在内的关键零部件。而Skydio 正在紧急寻求替代方案，并已向白宫寻求帮助；其首席执行官已会见了美国副国务卿。中国实施的制裁是对华盛顿批准向台湾出售攻击无人机的回应。Skydio 首席执行官亚当·布莱称此举“试图消灭一家领先的美国无人机公司，并增加世界对中国无人机供应商的依赖”。Skydio 此前报道称，已有超过一千架无人机被派往乌克兰收集情报。基辅还要求提供数千架X10无人机，这种无人机被认为不太容易受到电子战的攻击。可以说，中美机器人首场无人机战场，中国已经取得领先！
目前中国宇树机器人的机器狗已经落地，并为公司产生收益。“从销售情况看，宇树的四足机器人销量已全球领先，宇树目前约50%左右的业务来自海外。2019年：宇树科技发布了第三代机器狗AlienGo，淘宝官方售价为40万元人民币。2020年：宇树科技推出了第四款机器狗A1，售价不到10万元人民币，直接击穿了当时入门款四足机器人的底价。2021年：宇树科技推出首款消费级机器狗Go1和工业级机器狗B1，其中Go1售价约2万元人民币，首次尝试面向大众消费市场。一年内累计出货近千台。（2024年官网go1 air售价1.6万）2023年：宇树科技发布了消费级机器狗Go2，售价为9997元人民币，直接将消费级机器狗价格下探至万元以下。2024年5月：宇树科技发布第二代人形机器人G1，入门价降至9.9万元人民币，相比H1的9万美金，价格直接降低了80%。”-----摘自澎湃新闻《中美人形机器人落地进展大比拼》。可以说机器狗领域宇树正在复刻大疆在无人机领域的成功。而这个领域的开创者：美国波士顿动力呢？1992年，波士顿动力成立。但早在1983年，创始人马克·雷伯特就造出了一台单足机器人。这台简易的机器人，虽然只有一条腿，只能蹦跳移动，但平衡性极好，机动能力也很强。起初，波士顿动力的主要服务对象是美国军方，并获得美国军方超千万美元的投资。在此期间，波士顿动力推出了许多产品，包括声名大噪的四足机器人BigDog、阿尔法狗LS3、四足机器人Cheetah（猎豹）和可自由跳跃旋转的Wildcat（野猫）等。记得当初波士顿动力发布Bigdog时，笔者正在读研阶段，当时导师也对其赞叹不已！然而这样一家在笔者眼中神一般的公司，2013年底，被Google以30亿美元收购。由此，波士顿动力也中止了与军方的合同。在2017年，软银集团以不公布价格的方式，从Google手里拿到了波士顿动力控制权。2020年底，现代汽车集团以9.21亿美元价格接手波士顿动力，直到2021年6月才完成收购。身价从2013年被谷歌收购时的30亿美元，缩水至现在的9.21亿美元。其始终没有找到场景落地，实现大规模商业化。波士顿动力正式开售的Spot Mini，售价为52万人民币左右，据称Atlas，售价则是200万美元。价格居高不下，主要来自零部件成本。据报道，人形机器人整体的自由度/关节数量通常为20个至50个，一个自由度对应一台伺服电机，国外电机价格通常为5000至6000元，甚至上万元，国产电机价格也在2000元以上。因此一台人形机器人售价百万美元并不鲜见。尽管Spot已相对廉价，但据媒体报道，在出售半年后，Spot也仅被卖出了大约400台。而在2023年全球机器狗销量为3.4万台，宇树科技的份额69.75%，即卖出了2.37万台。可以说在机器狗领域，中国再下一城！美国再次起了个大早，赶了个晚集。人形机器人领域，美国的标杆是特斯拉的Optimus。依靠在电动汽车领域的深厚积累，特斯拉已经在引领着人形机器人的发展。但在国家和地方政府大力支持，资本追捧下，国内的人形机器人也在快速跟进，一片红火景象！![]()
▲ 2024中国十大人形机器人企业
目前，宇树，追觅，智元已渐成头部企业。而除了上图中的企业，还有众多新质创新人形企业不断涌现。如发展迅猛的众擎，逐际动力，加速进化，千寻智能，青龙等。这些企业大多数已经完成了初代原型样机的研发。目前都在就产业落地进行探索。而各个地方政府也在大力支持人形机器人发展，其中北京人形机器人创新中心，上海人形机器人创新中心最具代表性。而即使是特斯拉，其人形机器人的不少零部件，都有国内厂商的影子。而据业内人士透露，三花智控已经成为特斯拉人形机器人供应商。![]()
在供应链，零部件加工制造，场景落地方面，相对美国，中国无疑拥有巨大优势，可以复刻新能源汽车，无人机，机器狗的成功。但在决定人形机器人未来的关键领域：AI大模型方面，美国领先中国。目前国内人形机器人，还在依靠传统运控算法，实现人形行走，物体识别，或者依靠深度学习，神经网络来进一步优化。而特斯拉直接基于大模型端到端原理对人形展开训练，同时依靠其自动驾驶FSD积累的大量经验和数据，实现在人形机器人上的领先。国内还相对落后。究其根本，是因为在芯片制造领域遭遇卡脖子，尤其是高端芯片上。美国在对中国高端芯片打压之后，23年10月禁止英伟达高端算力芯片出口中国。其中就包括大模型训练所需要的A800及H800芯片。这对国内AI大模型影响巨大。尤其是人形机器人领域。读者可能会说，既然用不上高端芯片，那用低端芯片来凑总可以吧。实际上，低端芯片叠加后的性能将大打折扣。因为芯片在并行运算时，需要相互之间数据高速通信。多个芯片叠加，芯片数据交互速度效率远不如英伟达的高端芯片。而且英伟达还有成熟的生态。
虽然在这一领域暂时落后，但美国的打压可能反而促进国内芯片的发展。因为众多企业开始采用国产芯片，将极大刺激国产芯片需求，加速国产芯片发展。相信在不久的将来，中国也必将补齐这一短板。
因此，当上升到国家竞争的高度，中国无论多重视机器人或者更具体的人形机器人都不为过。因此笔者呼吁广大有理想，有抱负，热爱技术的年轻人，投入到机器人领域的研发创新中，这很有趣，也很有意义。国与国的竞争是多维度，全方位的。而在机器人领域的竞争中，可以说是中美两家独大。在笔者看来，中国已经更胜一筹。至于本文主题，中美机器人之战，鹿死谁手，我想大家也应该有了答案。笔者是否预测准确，你我共同见证！不知道大家是否有不同的看法，欢迎评论区留言讨论。也请关注点赞，转发。您关注，是笔者勤更的动力！
