【说在前面的话】
【入门成就:未闻花名】
从事嵌入式工作至少2年以上,之前从未听说过,也没有真正注意到自己所使用的工程或者环境中用到了CMSIS;突然有一天,第一次听说CMSIS时获得该成就。
该成就看似触发条件比较苛刻——需要工作至少2年以上没有注意到过CMSIS的存在——但实际上,这几乎是大部分新手玩家的标配成就。反倒是少数“内测高玩”(指在学校期间就已经是嵌入式大牛的人),因为过早接触CMSIS而受到时间门槛的限制无法获得该成就。
【新手成就:二周目的文学社】
此前一直使用Arm Compiler 5(armcc)进行开发,因为某种原因,比如:
在Pack Installer中更新了CMSIS到最新版本(6.x.x) 安装了最新的MDK,并手动安装了Arm Compiler 5 目标工程此前使用Arm Compiler 6(armclang),因为某种原因不得不改回 Arm Compiler 5(armcc) ……
error: #35: #error directive: "Unknown Arm architecture profile"
该成就虽然是Arm Compiler 5(armcc)玩家的专属,但考虑到AC5用户的庞大基数和赖在老版本上把牢底坐穿的决心,该成就的获取难度并不会太高。之所以稀有度仍然有三颗星之巨,同样是因为赖在AC5上不挪窝的这批兄弟,往往也不会有动力去尝试所谓最新的CMSIS 6——更有甚者,压根没有获得【未闻花名】的成就,对他们来说:
“什么是CMSIS?”
“为什么要用CMSIS?”
“CMSIS不是厂家例程自带了么?”
“我的CMSIS是CubeMx自动生成的……”
其实,该成就是随着CMSIS版本更新而引入的,原因非常简单:CMSIS彻底判了Arm Compiler 5(armcc)的死刑,因此在 cmsis_compiler.h 中彻底【删除】了对AC5的支持。
如果你觉得CMSIS的开发者一定是脑抽了——AC5这么大的用户基数怎么就敢这么做?请不要忽略这么一个事实:AC5从2017年开始就对外宣布停止维护了,Arm等AC5足足过完头七才将其从CMSIS中删除的——仁至义尽了吧?
如果玩家坚持要使用Arm Compiler 5怎么办呢?别慌:
1、在工具栏中单击下图所示的图标,打开“Select Software Packs for Target”对话框:
2、在对话框中去除“Use latest version of all installed Software Packs”选项——这样我们就可以给每一个软件包指定想要的版本。
3、展开 ARM:CMSIS后,在Selection下拉列表中选择fixed,这样我们就可以选择老版本的CMSIS5——比较推荐的是 5.9.0。
【新手成就:几……室同堂?】
玩家第一次尝试使用MDK的RTE(Runtime Environment)配置方式往工程中加入CMSIS的支持时,没有注意到工程里已经有了老版本的CMSIS,两个版本由于编译时产生冲突,导致玩家抓耳挠腮——“明明正确配置了CMSIS,路径也正确,为什么说我编译错误呢?果然是RTE太高档了,我用不来”——时,获得该成就。
【稀有成就:未曾设想的道路】
玩家因为某种原因,第一次在MDK以外的环境,或是不借助MDK的RTE帮助的情况下,尝试将CMSIS加入到自己的工程中,以源代码形式进行编译引发“海量”编译错误时获得该成就。
对大部分玩家来说,毫无疑问,该成就是一个“稀有”成就——因为无论是借助MDK的RTE辅助,还是使用方案供应商“保姆式”SDK进行开发,基本上不太会需要自己往工程里添加CMSIS,就算有,使用源代码进行编译的情况也是少之又少。通常只有团队里的骨灰级玩家才会“被迫”获得该成就。
前面提到的“海量”编译错误,实际上由于CMSIS中诸如CMSIS-DSP这样的库,为了提升代码性能,采用了“在.c中包含其它.c”的做法而触发的,比如 CMSIS-DSP 中很多目录就如 InterpolationFunctions 这样存在多个.c,
而他们实际上都被 InterpolationFunctions.c 文件统一包含:
如果一股脑的把该目录下的所有.c都加入到 MDK 工程中编译,就会在链接阶段报告大量的重复定义类错误。
【稀有成就:吃螃蟹爱好者】
达成条件:
第一次通过MDK的Pack Installer将从Github上获取最新的、尚未正式发布的CMSIS版本导入到MDK开发环境,并通过RTE部署到当前工程中时获得该成就。
虽然MDK的用户很多,会用RTE的用户已然很少,其中懂得利用Pack Installer更新软件包的用户就更少,而知道Pack Installer可以导入Git库并以此来使用Github上最新的CMSIS的用户几乎就是凤毛麟角了。虽然操作起来难度很小,但该成就的稀有度却是满星的。
如果你的MDK版本较老,同时因为某些原因又不想更新MDK版本,可以通过Pack Installer导入仓库的办法获取最新的CMSIS。具体步骤如下:
1、通过git工具将最新版本的CMSIS从https://github.com/ARM-software/CMSIS-DSP的下载到本地。比如,我使用的工具就是Github Desktop:
2、打开Pack Installer,并通过菜单File->Manage Local Repository 打开仓库管理窗口:
3、单击Add,并把刚刚从Github上获取的CMSIS加入仓库中:
4、成功后,我们会看到最新的CMSIS已经被加入到Pack列表中了:
此时,单击OK。经过一番等待,我们发现最新的CMSIS-DSP(还没有正式发布哦)已经被加入到我们的MDK环境中了:
注意:由于仓库版本的CMSIS-DSP版本是0.0.0,因此我们在使用时需要专门在MDK的RTE环境里进行版本选择。方法是:
1、在工具栏中单击下图所示的图标,打开“Select Software Packs for Target”对话框:
2、在对话框中去除“Use latest version of all installed Software Packs”选项——这样我们就可以给每一个软件包指定想要的版本。
3、展开Arm::CMSIS-DSP后,在Selection下拉列表中选择fixed,表明我们要使用固定的版本。然后在列表中勾选本地版本0.0.0。单击OK关闭对话框。
(图片来自网络,侵删)
【稀有成就:……都有自己的生活】
达成条件:
第一次注意到CMSIS提供的“原语(Intrinsics)” __disable_irq()在不同编译器下有不同的函数原型时,获得该成就。
实际上,头文件cmsis_compiler.h的作用就是:自动检测当前用户所使用的编译器,并以此为依据包含对应的头文件。例如,如果当前用户使用的是armclang,则cmsis_compiler.h会实际包含 cmsis_armclang.h;同理,如果编译环境是GCC,对应的头文件就为cmsis_gcc.h。
/* * Arm Compiler 4/5 */
#if defined ( __CC_ARM )
#include "cmsis_armcc.h"
/* * Arm Compiler 6.6 LTM (armclang) */
#elif defined (__ARMCC_VERSION) && (__ARMCC_VERSION >= 6010050) && (__ARMCC_VERSION < 6100100)
#include "cmsis_armclang_ltm.h"
/* * Arm Compiler above 6.10.1 (armclang) */
#elif defined (__ARMCC_VERSION) && (__ARMCC_VERSION >= 6100100)
#include "cmsis_armclang.h"
/* * GNU Compiler */
#elif defined ( __GNUC__ )
#include "cmsis_gcc.h"
/* * IAR Compiler */
#elif defined ( __ICCARM__ )
#include <cmsis_iccarm.h>
...
/**
\brief Disable IRQ Interrupts
\details Disables IRQ interrupts by setting special-purpose register PRIMASK.
Can only be executed in Privileged modes.
*/
/* intrinsic void __disable_irq(); */
然而,我们在arm_compact.h(包含cmsis_armclang.h时获得)中发现了完全不同的函数原型:
static __inline__ unsigned int __attribute__((__always_inline__, __nodebug__))
__disable_irq(void) {
...
}
它居然是有返回值的,而且返回的是关闭全局中断前一刻PRIMASK的值——这完全是抢了“原语__get_PRIMASK()”的工作啊!更可怕的是,CMSIS这么多对不同编译器提供支持的头文件中,只有armclang在“加班”,甚至让习惯了使用armclang的傻孩子我产生了__disable_irq()就应该返回PRIMASK值的错觉。
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