【说在前面的话】
你想知道这个仪表界面是怎么实现的吗？
哈哈，下面我们就从原理讲起一步一步实现这个酷炫的界面。在讲制作原理之前，有必要先说一下这个板子的软硬件配置，如下
| 单片机 | syd8810（m0内核）主频64M |
| 屏幕 | 240*240像素、spi接口 |
| Arm-2D的PFB大小 | 240*30 |
| MDK编译优化等级 | -Omax |
配置讲完之后，就来看看我们是怎么实现这个酷炫的界面。
【表针的旋转】
首先，仪表盘中有一个表针，看到表针那肯定就需要旋转了，Arm-2D的旋转我们之前已经讲过了，不清楚的可以看下面这篇文章
值得一提的就是之前我们讲的旋转圆心的坐标都是在素材里面，其实圆心也可以在素材的外面，如下图所示
当我们把表针的旋转圆心设置成（3,50）即在素材的外面，它就会沿着半径为50的圆进行旋转，和视频中看到的效果一样。
哈哈，当然没有这么简单。如果只让表针旋转，这样就可以了，但是，如果在资源紧张的单片机（比如m0的内核）中，实现表针的流畅旋转，还需要一些特殊的技巧，那就是我们之前讲的脏矩阵（即局部刷新）。
【脏矩阵的使用】
视频中，我们很容易发现表针的旋转区域为橙色半圆环的区域，如下图所示
所以我们只要刷新这片区域就可以了，不需要整个屏幕全刷。
那怎么把旋转区域设置成半圆环呢？
哈哈，这个是办不到的，因为Arm-2D的脏矩阵只能设置成矩形区域。
不过，有了这个矩形区域，我们就可以实现表针的流畅旋转了，因为我们可以动态地修改这个区域，如下图所示：
图中，表针从位置1运动到位置2，我们只需要把脏矩阵的区域设置成位置1和位置2这两个矩形区域就可以了。位置1的区域是为了擦除原来的表针，而位置2的区域就是绘制表针。这个就是视频中表针旋转非常流畅的原因，因为我们每次只刷了两块小区域。
那么，问题又来了，位置2的区域该怎么计算呢？
这个也简单，这个动态更新的脏矩阵区域Arm-2D已经为我们计算好了，我只要简单地使用就可以了，下面就讲一下怎么用Arm-2D来动态更新旋转区域，让我们的旋转更流畅。
【从Arm-2D提供的例子模板开始】
使用Arm-2D来实现视频中的旋转表针也很简单（官方已经提供了模板），如下图
然后添加Meter模板就可以，如下图所示
此时，我们的工程就会出现这两个文件，如下图
这时我们就把模板添加成功了，在主函数中调用就可以，如下
int main(){...arm_2d_scene_meter_init(&DISP0_ADAPTER);...}
因为meter模板也是一个scene，所以和scene的使用是一样的。
到这里，视频中表针的旋转就实现了，是不是很简单。
【transform helper的使用】
模板中让指针流畅运动的关键是一个名为transform helper的服务，它以极傻瓜的方式实现了前面文中介绍过的“跟着指针走的动态脏矩阵”。关于这个Transform Helper 几点注意事项需要说一下：
一、这里用 transform 的时候，一定要有一个独立的 OP，我们可以根据具体使用的transform类型在场景类中添加：
/*!* \brief a user class for scene meter*/typedef struct user_scene_meter_t user_scene_meter_t;struct user_scene_meter_t {...ARM_PRIVATE(/* place your private member here, following two are examples */...struct {/* transform 的 OP */arm_2d_op_fill_cl_msk_opa_trans_t tOP;arm_2d_helper_transform_t tHelper;} Pointer;)/* place your public member here */};
且一定要用 ARM_2D_OP_INIT 初始化一下，如下所示
/* initialize op */ARM_2D_OP_INIT(this.Pointer.tOP);
二、初始化完OP后，接着就是初始化transform helper，程序如下
/* initialize transform helper */arm_2d_helper_transform_init(&this.Pointer.tHelper,(arm_2d_op_t *)&this.Pointer.tOP,0.01f,0.1f,&this.use_as__arm_2d_scene_t.ptDirtyRegion);
其中0.01f是设置旋转角度的门限值，也就是旋转角度大于0.01f时才会重新绘制表针。这个在Arm-2D内部使用了双缓冲技术，不仅可以让用户在任意地方安全的更新角度，而且使得旋转效率进一步提升，真是为了旋转的性能无所不用其极啊(*￣︶￣)
同样的，0.1f是设置图片缩放的门限值，其内部也使用了双缓冲技术
最后一个参数是传入脏矩阵列表，一般就是当前scene的ptDirtyRegion 指针。
ARM_NONNULL(1)user_scene_meter_t *__arm_2d_scene_meter_init( arm_2d_scene_player_t *ptDispAdapter,user_scene_meter_t *ptThis){bool bUserAllocated = false;assert(NULL != ptDispAdapter);/*! define dirty regions */IMPL_ARM_2D_REGION_LIST(s_tDirtyRegions, static)/* the dirty region for text display*/ADD_REGION_TO_LIST(s_tDirtyRegions,0 /* initialize at runtime later */),/* add the last region:* it is the top left corner for text display*/ADD_LAST_REGION_TO_LIST(s_tDirtyRegions,.tLocation = {.iX = 0,.iY = 0,},.tSize = {.iWidth = __GLCD_CFG_SCEEN_WIDTH__,.iHeight = 8,},),END_IMPL_ARM_2D_REGION_LIST().../* initialize transform helper */arm_2d_helper_transform_init(&this.Pointer.tHelper,(arm_2d_op_t *)&this.Pointer.tOP,0.01f,0.1f,&this.use_as__arm_2d_scene_t.ptDirtyRegion);...}
三、当我们使用完OP后（界面切换走），记得要把它释放掉，否则会导致内存泄漏，程序如下
static void __on_scene_meter_depose(arm_2d_scene_t *ptScene){.../* depose op */ARM_2D_OP_DEPOSE(this.Pointer.tOP);...}
四、在场景模板的 __on_scene_xxxx_start() 处理程序的最后插入transform_helper 对应的时间处理程序 arm_2d_helper_transform_on_frame_begin() 例如：
static void __on_scene_meter_frame_start(arm_2d_scene_t *ptScene){user_scene_meter_t *ptThis = (user_scene_meter_t *)ptScene;.../* call helper's on-frame-begin event handler */arm_2d_helper_transform_on_frame_begin(&this.Pointer.tHelper);}
static void __on_scene_meter_frame_start(arm_2d_scene_t *ptScene){/* 你的用来更新角度的代码，保存在iResult里上 */float fAngle = ARM_2D_ANGLE((float)iResult / 10.0f);/* update helper with new values*/arm_2d_helper_transform_update_value(&this.Pointer.tHelper,fAngle,1.0f);/* call helper's on-frame-begin event handler */arm_2d_helper_transform_on_frame_begin(&this.Pointer.tHelper);}
定义一个变量fAngle 来存放要更新的角度值（注意是弧度）
然后调用arm_2d_helper_transform_update_value函数更新角度。注意第3个参数为缩放倍数，1.0f即原图大小，不进行缩放。
角度更新完成后，就可以调用旋转函数对表针进行旋转了，如下所示
staticIMPL_PFB_ON_DRAW(__pfb_draw_scene_meter_handler){.../* draw pointer */arm_2dp_fill_colour_with_mask_opacity_and_transform(&this.Pointer.tOP,&c_tilePointerMask,ptTile,NULL, //&__centre_region,s_tPointerCenter,this.Pointer.tHelper.fAngle,this.Pointer.tHelper.fScale,GLCD_COLOR_RED,255);arm_2d_helper_transform_update_dirty_regions(&this.Pointer.tHelper,bIsNewFrame);arm_2d_op_wait_async((arm_2d_op_core_t *)&this.Pointer.tOP);}
我们使用arm_2dp_fill_colour_with_mask_opacity_and_transform函数对表针进行旋转。
旋转完成后记得调用arm_2d_helper_transform_update_dirty_regions()函数来更新脏矩阵，此函数必须放在自己所要服务的 transform 操作函数的后面哦。
【修改 meter scene模板的图片资源】
那该怎么修改模板例子中的背景图片呢？
具体来说，我们需要：
使用 img2c.py 将新的背景转换成 arm-2d 可以使用的 tile 对象；
按照屏幕的颜色格式把 c_tileMeterPanelGRAY8、c_tileMeterPanelRGB565或者c_tileMeterPanelCCCA8888替换成新生成的tile
下面是一个替换了背景后的效果，看起来不错吧？
答案是肯定的：我们只需要定义一个叫做c_tilePointerMask的宏， 并把它跟我们自己的指针关联起来就行：
/* 背景图片的宏 *//* 指针Mask的宏 */
我们把c_tilePointerMask替换成我们自己的表针素材就可以了，如果要更改指针的旋转半径，可以修改__arm_2d_scene_meter_init()的代码：
ARM_NONNULL(1)user_scene_meter_t *__arm_2d_scene_meter_init( arm_2d_scene_player_t *ptDispAdapter,user_scene_meter_t *ptThis){.../* initialize op */ARM_2D_OP_INIT(this.Pointer.tOP);/* initialize transform helper */arm_2d_helper_transform_init(&this.Pointer.tHelper,(arm_2d_op_t *)&this.Pointer.tOP,0.01f,0.1f,&this.use_as__arm_2d_scene_t.ptDirtyRegion);s_tPointerCenter.iX = c_tilePointerMask.tRegion.tSize.iWidth >> 1;/* 我们在这里更新指针的旋转半径 */s_tPointerCenter.iY = 100; /* radius */...}
那要是多个图片旋转效果怎么样呢？
【制作手表界面】
哈哈，上面的仪表界面只有一个表针（图片）在旋转，其实我们也可以实现多个表针的旋转，比如有时、分、秒的表盘界面。只要使用transform helper就可以很方便地实现动态脏矩阵，让我们的表针旋转更流畅。
贴心的官方也提供了表盘的显示界面给我们测试，我们只要添加watch模板就可以，如下图
在syd8810单片机上的运行效果如下
怎么样，使用了脏矩阵，运行效果还是很流畅吧。
【小结】
到此，今天的文章就讲完了，如果大家对仪表界面感兴趣，那就赶快动手试试吧，添加官方的模板文件来测试是真的非常简单哦(*￣︶￣)
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