行业主要上市公司：科沃斯(603486)、石头科技(688169)、机器人(300024)、九号公司(689009)、博实股份(002698)、天智航(688277)、景业智能(688290)、亿嘉和(603666)等。
服务机器人产业链全景梳理：产业链较长且各环节联系紧密
从产业链角度出发，服务机器人产业可分为上游的核心零部件和软件系统开发，中游的服务机器人本体制造，下游的个人消费者和各个应用场景的商业用户。服务机器人产业链涉及的技术横跨通信、人工智能等多个高新技术领域，各环节技术壁垒均较高。
在上游的硬件部分，减速器、机器人用伺服电机、控制器是组成服务机器人的核心三大零部件。由于服务机器人更加重视智能化、人性化，因此AI芯片、传感器等核心零部件同样重要。在上游的软件系统开发部分，人工智能、SLAM、操作系统等组成服务机器人的软件及系统。
在产业链中游，服务机器人的本体制造主要分为个人/家用服务机器人、公共服务机器人、特种机器人三大类。下游则为教育、娱乐、医疗、清洁、安防、餐饮、消防等应用场景用户以及个人消费者。
从产业链各环节代表性企业来看，上游主要是绿的谐波、和而泰、禾赛科技、奥比中光等零部件供应商，思岚科技、商汤科技、科大讯飞等技术服务商，以及阿里巴巴、腾讯等云计算服务商;中游服务机器人企业主要包括科沃斯、石头科技等个人/家庭服务机器人厂商，擎朗智能、普渡科技、猎户星空等公共服务机器人厂商，以及景业智能、亿嘉和等特种服务机器人厂商。
服务机器人产业链区域热力地图：江苏、浙江企业密度最高
从服务机器人产业链企业区域分布来看，我国服务机器人企业分布较为集中，主要分布于经济较为发达的东部沿海地区，以广东省、江苏省、山东省和浙江省为代表。西部地区服务机器人企业数量相对较少。
从服务机器人行业代表性企业的区域分布来看，企业多分布于长三角和珠三角地区。其中，广东、北京、江苏和浙江服务机器人行业的代表性企业数量较多。
服务机器人产业代表性企业业绩情况
从服务机器人代表企业的业绩情况来看，石头科技、科沃斯等服务机器人业务收入规模较大，2024年上半年，石头科技和科沃斯服务机器人业务收入分别为44.08亿元、33.97亿元。从服务机器人业务毛利率来看，天智航、九号公司、石头科技、亿嘉和等服务机器人业务毛利率较高，2024年上半年毛利率均超过50%。
服务机器人产业代表性企业最新投资动向
从投资动向来看，服务机器人产业代表性企业的投资动向主要包括收购公司拓展业务、通过对子公司增资的方式投资服务机器人项目等。服务机器人产业代表性企业最新投资动向汇总如下：
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