感知类传感器的主要任务是收集车辆周围环境的信息,它们相当于车辆的“眼睛”和“耳朵”,帮助车辆“看到”和“听到”周围的世界,包括摄像头、超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达(LiDAR)等。
定位类传感器是一类用于测量和确定物体位置、方向或运动状态的传感器。这些传感器通常能够提供有关物体在三维空间中的坐标、方位、速度和加速度等信息,包括 GPS、IMU 等。
前视窄视野摄像头,最大监测距离 250 米;
前视主视野摄像头,最大监测距离 150 米;
前视宽视野摄像头,最大监测距离 60 米。
前视摄像头 3 个,位于前挡风玻璃上方,分别为主视摄像头、鱼眼镜头、长焦距镜头;
后视摄像头 1 个,位于后车牌上方;
左右两侧各有 2 个摄像头,分别为侧方前视摄像头和侧方后视摄像头;
道路元素包含道路边界、车道类型和车道行驶方向等特征;
相交元素具有相交边界;
交通信号元素包括交通信号灯和标志;
逻辑关系元素包含交通规则;
其他要素包括人行横道、路灯和建筑物。