这是一个典型的高级车载计算平台示意图,由Orin-X、QAM8295(高通8295)和TC397芯片共同构成,系统分为三个主要板卡:Board 1、Board 2和8295板(中间部分)。每个芯片和模块在系统中承担不同的功能,协同完成车载计算和控制任务。下面逐一分析每个模块的功能和它们在系统中的作用。
1. Orin-X板卡(Board 2左侧)
Orin-X是NVIDIA推出的高性能车载计算芯片,适合处理自动驾驶相关的大量数据运算,通常用于感知和路径规划部分。
Max96712: 这是多通道视频解码器,将摄像头信号(如前后摄像头、侧面摄像头等)解码后传输给Orin-X,适用于接收车辆外部环境的高清图像数据。