首页时事民生政务教育文化科技财富体娱健康情感

旅行百科职场楼市企业乐活学术汽车时尚创业美食幽默美体文摘

L3还没到，智己就能造L4的车了？

文摘 2024-10-29 17:55 山东

智驾也要靠直觉

”

作者｜王磊刘雅杰

编辑｜秦章勇

默不作声的智己，开始在智驾上憋大招。

50多页的PPT，42分钟的讲解，全是硬核的智驾技术干货，就为了展现出一个主题，智己汽车和Momenta联合打造的智驾大模型IM AD 3.0，已经进化到下一个阶段——拥有人的直觉。

“直觉”这个词，也是贯穿整场发布会。

关于端到端，每家企业的研发路线都不尽相同，解释的话术也有所区别，IM AD 3.0的优势，则是用直觉来形容，其背后靠的则是一段式端到端直觉式智驾大模型。

这套大模型拥有类似人脑结构的思考方式，驾驶过程中会生成本能反应主导的直觉决策能力，也就是老司机的开车方式，所以智己毫不客气地表示自家智驾就是“十年老司机”。

除此之外，基于IM AD 3.0，智己还成为了国内首个，同时具备L2、L3、L4级智能驾驶量产能力的品牌。

01

开车靠“直觉”

智己CEO刘涛也顺势公布了L2到L4的时间表：

L2+级高阶辅助驾驶，已于本月在全国范围内开通全系车型“无图城市NOA”，可以做到“全国都好开、全场景都敢开”。

智己还启动了欧洲市场的L2+道路测试，目的是为了打造一个“全球都能开”的无图NOA。

L3级自动驾驶已进入量产倒计时，今年6月，智己入选国家首批智能网联汽车L3级自动驾驶准入和上路通行试点名单，预计将于2026年正式具备L3级自动驾驶方案的量产条件。

同样位于智驾第一梯队的问界、小鹏暂不在该名单中。

另外，智己预计将在年内获得首批“L4级无驾驶人道路测试牌照”，智己无人驾驶车将很快实现上路。

和大部分车企不同，智己并没有采用当下主流的“感知+规划”的分模块智驾结构，而是和Momenta将其整合进一个大模型，云端算力为2.5EFLOPS。

这样的好处显而易见，除了减少手写规则，有利于实现全局流程最优，其训练的上限也较高。

智己敢宣称自家“一段式端到端智驾大模型”断代领先，背后还有一个重要原因就是这款大模型具备人工智能生成的“直觉能力”，即也可以理解为智驾从“像人”进化到了“成为人”。

直觉是人类才有的特质，官方称IM AD3.0会以更接近人脑结构的思考方式，生成本能反应主导的直觉决策能力。

尤其是在前车突然刹停和人车混流的无保护左转场景的情况下，传统的智驾系统会像机器般执行原有指令“傻等”，但IM AD3.0会像老司机一样观察两侧路况，并伺机变道。

如果碰上车道有水坑的情况下，IM AD3.0也会做出绕行水坑，而不是继续执行车道保持，从水坑上驶过。

在训练这套智驾系统的过程中，智己还采用了“长短期记忆模式”架构。

简单来说，就是将智驾大模型的数据处理分为短期记忆和长期记忆两种模式。短期记忆可以实现以天为单位的迭代，快速验证优质数据；长期记忆则是周级迭代优质数据，对数据进行质量评估后，把优质数据输出，应用于端到端大模型。

“长短期记忆模式”其实就是在模仿人脑“直觉推理+逻辑分析”的问题处理方式，可以在模型训练成本节省10-100倍的同时，大幅提升迭代速度。

02

都得需要安全机制兜底

其实从智驾领域普遍的方案来看，分段式端到端是目前行业的主流方案。

分段式的大模型，感知端用一个模型，控制决策规划用一个模型，用两个模型来代替One Model，也是目前主流的端到端路线，像小鹏的XNGP、华为ADS3.0都是分段式端到端的方案。

而所谓一段式端到端大模型，就是取消了分模块智驾结构，将感知与规划整合进一个大模型，一个完整的神经网络减少了中间结构化感知结果的传递，从原始数据输入到规划路径输出，实现了信息无损传递，像车辆的颜色、司机的性别、车辆的状态等，体验更类人，性能上限更高。

所以不难看出，在智驾追求上，One Model大模型要比分段式大模型要好的多，因为信息的无损传递，上限也变得极高。

当然，从两段式端到端、模块化端到端到单一神经网络模型的One Model端到端的进程中，越往后，难度也越大。这也是为什么目前行业选择的主流方案是分段式端到端的原因。

就像不久前，极越汽车在其智驾发布会上说的那样“One Model的一段式端到端，好像可以用数据来解决所有问题。那为什么还是选择两段式端到端？”

因为出于安全因素的考虑。

虽然“One Model”的一段式模型，上限极高，但下限同样也很低。要知道通过一套神经网络模型来进行驾驶行为决策，这过程就像“黑盒”一样，很难控制系统输出的内容。

而且它也缺乏透明度，工程师很难修复系统中存在的决策漏洞，并不能保证绝对的安全，也就说，一段式方案面临更难的长尾问题。

但这也并不意味着，目前一段式端到端的方案就无法落地。

尽管AI模型存在不可控性，可能会做出一些违背物理规律的结论推导。所以这个时候，就不能仅靠“直觉”了，它还需要加入“逻辑”加以纠正。在一段式的前提下，加入“安全逻辑网络”来兜底，保证直觉决策的安全性。

这也对应智己汽车的方案，“一段式端到端+安全逻辑网络”，通俗的来说就是人脑的直觉推理+逻辑分析两个部分，正好对应智己给出的“长短记忆”两个系统结合。

而且智己汽车也不是第一个这么干的，在此之前，最先在智驾领域应用这种方案的是理想，其搭载的E2E（端到端大模型）+VLM（视觉语言模型）分成系统一和系统二，组成了“快慢”系统，两个系统相互配合，构成了人类认知和理解世界、做出决策的基础。

不难看出，两家在理念上极为类似，不过，在技术框架上有所区别。

理想的系统一是E2E端到端；系统二是VLM视觉语言模型，VLM在一些复杂场景下，会对E2E进行指导，像是一位陪驾的老司机，因为是一套视觉语言模型，所以运作频率相较于E2E是一套慢系统。

理想E2E端到端是系统一，作为主决策者，VLM视觉语言模型，当作系统2，可以理解为系统1的“冗余”，VLM在一些复杂场景下，会对E2E进行指导，像是一位陪驾的老司机，因为是一套视觉语言模型，所以运作频率相较于E2E是一套慢系统。

VLM视觉语言模型具备一些逻辑思考的能力，会在一些复杂情况下验证“端到端”的决策，最终实现车辆的兜底或控制。

而智己对应的方案“长短记忆“模式，长期记忆是通过E2E来完成，作为主决策者。

而智己上安全逻辑网络，就不是视觉语言模型了，而是一套由规则构成的逻辑算法，这套系统使用串行处理方式，对数据进行验证，实现算法迭代。

可以理解为对某个场景，某个功能模型的小版本演化，可以达到快速迭代试错目的，然后经过验证过的好的算法和数据，会在一段时间的积累后应用在“长期记忆”，即最终的端到端大模型上。

不难看出，虽然两家采用了不同的技术框架，但在理念上是殊途同归，而且都需要一套安全网络进行兜底。

所以再性感的智驾技术方案，没有足够的安全都是空中楼阁，技术路线或许没有标准答案，不断解决掉长尾问题，才是智驾的最优解。

看到这里说明您已用心读完本篇文章，有任何想法欢迎在评论区留言。另外，因微信改版，需要设置星标才能及时看到推送，请关注并点击星标“超电实验室”，我们一起研究车圈大小事～

推荐阅读

端到端还没捂热乎，小鹏就打算“上天”了

蜂巢能源叫停欧洲运营，300亿投资搁浅，当地企业也不好过

http://mp.weixin.qq.com/s?__biz=Mzg5MTc3NjgxNQ==&mid=2247538004&idx=1&sn=8df253aefb6e2c059a5f9aa6acafb7f7

超电实验室

让汽车和未来触手可及。

最新文章

被蔚来抛弃的新造车，败退上海滩

这届广州车展，BBA的智能化支棱起来了

“新”“老”奔驰，怎么继续奔驰？

刚刚，极氪和领克正式合并！高管：历史性时刻

马斯克“金手铐”曝光：至少面9轮，底薪低于同行，高股票留人心

比亚迪首用华为智驾！37.98万的豹8来了，撬走硬派SUV最后蛋糕

Q3成噩梦，为啥很多车企赚不到钱了？

18.68万！小鹏P7+激情开卖，12分钟大定破万，服务器直接崩溃

马斯克撒币赚翻了，身家一夜暴涨1490亿

Tier 1寒潮来了！博世裁7000人，舍弗勒裁4700人，米其林还要关俩厂

加电的李斌，可能要海外“加油”了

特斯拉“牛仔项目”曝光：FSD专挑极限场景跑，玩的就是心跳

豪华新造车敲警钟，大规模撤店、欠薪，网友：下一个高合

大众也没余粮了，净利暴跌60%，全员减薪10%，劳资矛盾一触即发

卖80万的车，小米花10分钟，入账三千多万订金

L3还没到，智己就能造L4的车了？

蜂巢能源叫停欧洲运营，300亿投资搁浅，当地企业也不好过

端到端还没捂热乎，小鹏就打算“上天”了

马斯克开个会，到账2000多个亿

中国智能汽车，联手托起港股今年最大科技IPO

“硬要”和“硬派”之间的空白，长城填好了

索赔10个亿，把“宁王”送上被告席

纯电大G，它来了

比亚迪造的GT开卖！零百4.9秒的两厢小钢炮，13.68万起

昔日新造车销冠遇挫：曝发不出工资，员工吐槽，回应来了

2024年度评选启动 | 「年度安全智驾车」系列榜单开启申报

“Robovan”！中国L4企业造出来了，比特斯拉还快

消费真是降级了，巴黎车展都开始接地气

东风也加入大乱斗，岚图知音硬刚Model Y，价格低了7万

一夜蒸发4700亿，特斯拉做错了什么，以及做对了什么

迟到两个月的马斯克，今天喂给我们三张大饼

小鹏的新车，太能装了

吉利版smart开卖，A0级星愿6.98万起，网友：销量扛把子

不只A股涨，新造车国庆也爆单了

疯狂的新车：9月共54款，油电比例2:3，Model Y成标靶

一汽丰田，才是真正的科技普惠

会原地转圈，能蟹行平移，21.69万的智己LS6开卖

新能源车年检上热搜，检测更严，上岁数的电车不好混了

全球第四大车企CEO，危险了

26万起！华为系轿跑SUV开卖，余承东：卖一辆亏3万

23万开卖的极氪7X，想跳出Model Y画的舒适圈

15万！蔚来全新车“不讲武德”，乐道L60掀翻桌子

奔驰彻底退出，比亚迪全面接管，腾势身份变了

特斯拉版“萝卜快跑”曝光？不像轿车像货车，网友集体亢奋

是什么原因，让魏建军时速200公里“狂飙”

马斯克狂吹AI，但有20%毁灭风险，机器人也将超越人类

帕萨特也赶时髦：带Pro，上智驾，AI大模型也用上了

19.99万！“特斯拉Model 5”开卖，CEO：核爆级产品

那个搞家电的夏普，也要造电车了

李斌油车新论：已进恶性循环，新能源车2年内渗透率将达80%

分类

原创标签

时事社会财经军事教育体育科技汽车科学房产搞笑综艺明星音乐动漫游戏时尚健康旅游美食生活摄影宠物职场育儿情感小说曲艺文化历史三农文学娱乐电影视频图片新闻宗教电视剧纪录片广告创意壁纸头像心灵鸡汤星座命理教育培训艺术文化金融财经健康医疗美妆时尚餐饮美食母婴育儿社会新闻工业农业时事政治星座占卜幽默笑话独立短篇连载作品文化历史科技互联网

发布位置

广东北京山东江苏河南浙江山西福建河北上海四川陕西湖南安徽湖北内蒙古江西云南广西甘肃辽宁黑龙江贵州新疆重庆吉林天津海南青海宁夏西藏香港澳门台湾美国加拿大澳大利亚日本新加坡英国西班牙新西兰韩国泰国法国德国意大利缅甸菲律宾马来西亚越南荷兰柬埔寨俄罗斯巴西智利卢森堡芬兰瑞典比利时瑞士土耳其斐济挪威朝鲜尼日利亚阿根廷匈牙利爱尔兰印度老挝葡萄牙乌克兰印度尼西亚哈萨克斯坦塔吉克斯坦希腊南非蒙古奥地利肯尼亚加纳丹麦津巴布韦埃及坦桑尼亚捷克阿联酋安哥拉