导 读
智能建造是我国“制造强国战略”的核心单元，是“中国制造 2025的主攻方向”。建筑行业市场化加速，智能建造市场潜力巨大、行业优势明显，对智能建造人才提出了迫切需求。此外，随着国际产业格局的调整，建筑行业面临着在国际市场中竞争的机遇和挑战，智能建造作为建筑工业化的发展趋势，相关技术必将成为未来建筑业转型升级的核心竞争力，因此急需大批适应国际市场的智能建造专业型人才、复合型人才、领军型人才。
基于此，丁烈云院士带领相关教师团队共申报了13 种选题形成“高等学校智能建造专业系列教材”。团队汇聚了知名院校、领先企业、科研院所等各方力量，包括华中科技大学、清华大学、同济大学、香港理工大学、香港科技大学、东南大学、哈尔滨工业大学、浙江大学、东北大学、大连理工大学、浙江工业大学、北京工业大学、中国建筑第八工程局有限公司、北京城建设计发展集团股份有限公司、上海建工集团股份有限公司、上海隧道工程有限公司、上海一造科技有限公司、山推工程机械股份有限公司、广东博智林机器人有限公司等。
2023年本套教材入选教育部战略性新兴领域“十四五”高等教育教材体系。
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高校智能建造系列教材出版说明
住房和城乡建设部“十四五”规划教材
教育部高等学校工程管理和工程造价专业
教学指导分委员会规划推荐教材
高等学校智能建造专业系列教材
智能工程机械与建造机器人概论（机器人篇）
Introduction to Intelligent Construction Machinery and Robots (Robotic Aspects)
主编：袁烽
主审：徐卫国
ISBN：978-7-112-30352-6
社书号：43654
定价：49.00元
配套资源：教师课件
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教材简介
INTRODUCTION
如今，建筑机器人智能建造技术迅猛发展，正在对建筑行业的转型升级形成重要的推动力。本教材面向人工智能、机器人等新技术革命背景下国家智能建造人才培养急切需求，通过梳理当今机器人赋能智能建造领域的创新技术与前沿探索，搭建引领时代发展的教学知识体系，助力智能建造机器人的理论、原理与技术发展，建设科学研究引领的基础理论与系统知识架构。教材内容采用了知识图谱引领的编写范式，围绕智能建造机器人的工作原理、软硬件共性技术、建造工艺以及应用场景类型等知识领域开展从知识模块到知识点的系统论述与阐释，并结合工程案例对智能建造机器人的未来态势提出了前瞻性理论发展架构。
教材包含绪论和九个章节内容：绪论部分介绍了智能建造机器人发展的国家需求、产业背景以及数字工匠、性能建构等智能设计建造新理念；第1章概述了智能建造机器人的内涵、特性、发展现状与趋势；第2章介绍了智能建造机器人的主要工作原理；第3、4章分别阐述了智能建造机器人的硬、软件共性技术；第5章重点介绍了增材、等材、减材等三类智能建造工艺机器人的技术特点和应用案例；第6、7章基于工作场景分别阐述了全流程、多场景智能建造机器人和其他智能建造机器人的技术和应用；第8章论述和展望了智能建造机器人的产业化发展；第9章介绍了智能建造机器人在3D打印、砖构和木构工艺应用层面的工程实践案例。
本教材可作为普通高等院校智能建造及相关本科或研究生专业方向的课程教材，也可供土木工程、水利工程、交通工程和工程管理等相关专业的科研与工程技术人员参考。
教材特点
CHARACTERISTICS
内容前沿权威
教材涵盖同济大学、清华大学、德国斯图加特大学、瑞士苏黎世联邦理工学院、澳大利亚墨尔本皇家理工学院等国内外知名院校，广东博智林机器人有限公司、上海一造科技有限公司等行业先锋企业的智能建造机器人研究成果与实践案例，内容前沿权威。
校企合作编写
教材编写者中既有多年从事智能建造机器人相关研究的专家学者，也有长期奋斗于工程建造和机器人装备、工艺研发的高级技术人员，包括同济大学袁烽教授，欧雄全、柴华博士后，以及广东博智林机器人有限公司、上海一造科技有限公司等国内重点企业的行业技术专家。
配套资源丰富
教材配备了丰富的多媒体教学资源，主要包括：必要的参考文献和全套可下载的电子课件，便于教师备课时选用；还配备了知识图谱和思考题，用于学生的复习或自学；此外，还有核心课程、实践项目等配套资源，实现立体化教学。
作者简介
WRITERS
袁烽，同济大学建筑与城市规划学院长聘教授、副院长；Architectural Intelligence期刊主编。上海数字建造工程技术研究中心主任，国家土建结构预制装配化工程技术研究中心副主任。“十四五”重点研发计划项目首席科学家，重点研发计划国际合作项目首席科学家。美国建筑师协会荣誉会士（FAIA），国际建筑师协会职业实践委员会(UIA-PPC)理事委员，上海东方领军人才。麻省理工学院（MIT）、皇家墨尔本理工（RMIT）客座教授，弗吉尼亚大学（UVA）托马斯·杰佛逊教席教授。获UIA国际建筑师协会Auguste Perret建筑技术大奖，美国建筑师协会（AIA）国际建筑荣誉大奖，Dezeen全球年度最佳Civic Building奖等国际奖项；获华夏建设科学技术奖一等奖（排名1）、全球ACADIA学术创新大奖（排名1），教育部科技进步奖二等奖（排名1）、上海高校教师教学创新大赛特等奖（排名1）；第五届中国出版政府奖图书奖等。主持国家级、省部级科研项目十余项。
教材目录
CONTENTS
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样章试读
SAMPLE STAMP
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微信编辑｜冯之倩
微信复审｜张 晶
微信终审｜陈 桦
