我们在深圳，通过试驾腾势Z9GT，实测体验比亚迪的城市领航无图CNOA，也就是它的天神之眼高阶智能驾驶辅助系统在城区的表现。
在全程近30公里的市区路段，包括车流量相当饱和的市区路段，也有很多大车的高架路，更有复杂的临时施工路段，腾势Z9GT上的比亚迪城市领航高阶智驾，通过方向盘后的拨片启动后，零速启动，此后，便实现了全程无接管，可以说，它完全达到了高阶智驾第一梯队的水平。
这套系统，以比亚迪璇玑架构为纽带，目前已经升级到BAS 3.0+，应用端到端技术，配合超远距高精度激光雷达、超高清摄像头、毫米波雷达等传感器，全面学习人类驾驶策略，以毫秒级控制，打造安全、舒适、高效的智能领航。
早在2018年9月5日，王传福在第一场全球开发者大会上便提出：“电动化是汽车变革的上半场，下半场将是智能化“。如今，月销突破50万辆的比亚迪，终于要开启属于自己的智能化下半场。
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