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年关将至，由盟识科技提供无人驾驶整套解决方案，在新疆阿尔格敏露天煤矿打造的百台规模无人驾驶项目进入冲刺阶段，多个编组的百吨级纯电无人驾驶矿卡已部署到位，并通过了一系列严苛的无人驾驶作业流程测试，已投入现场生产作业，成为阿尔格敏露天煤矿全面智能、绿色转型发展的标志。
图 | 阿尔格敏露天煤矿集群作业的无人驾驶矿卡
2024年12月8日，由中国矿业大学数字空间矿山研究院及行业内的资深专家和学者组成的智能化预验收专家组莅临项目现场，对项目进行全面检查和评估，为后续正式验收做准备。阿尔格敏露天煤矿探明煤炭地质储量1.32亿吨，设计年产煤炭120万吨，未来，无人驾驶矿卡将成为该矿标配，矿区至少一半以上的矿卡将实现无人化运行，本次预验为未来加速推进无人驾驶做基础工作。
图 | 智能化预验收专家组参观无人驾驶作业流程
专家组深入煤矿现场进行实地考察，仔细查看了智能化设备的运行情况，包括无人开采设备、智能运输系统、自动化监测设备等。其中整套无人智能运输系统解决方案由盟识科技提供，包括了车端部署的无人驾控系统VCS、多边分布的调度管理系统FOS、以及公有云端部署的云端支持系统，实现了多编组全流程无人驾驶作业。
搭载了无人驾控系统VCS的车辆，接受来自FOS系统发布的载运任务与路线指令，具备环境感知、运动规划、循迹运行、自主避障、联合装载、自主卸料等能力。通过FOS系统，可以实时监测作业系统内各个车辆、作业设备、作业任务的过程状态，同时采用运筹优化人工智能算法，基于作业任务路网状态，车辆动态位置等物理约束，实时监控并优化调度车辆，满足作业工艺要求的各类生产操作。
图 | 项目现场无人驾驶作业的百吨级纯电矿卡
同时，为全面保障现场生产可持续性，盟识科技车端无人驾控系统(VCS)搭配有远程驾控系统，司机在调度室即可精准操控百吨级无人驾驶矿卡，从此告别从噪声、浮尘、酷暑、寒冷等恶劣工作环境，系统支持一对多监督运行，一台远程驾控设备即可监督运行现场所有无人驾驶矿卡。配合VCS提供的一键人工接管功能，以及无人自主运行能力，可实现现场车辆根据实际生产需要和设备状况，在无人自主运行、人工接管驾驶、远程遥控驾驶三种工作模式中的灵活切换，满足各种极端天气条件和“危脏苦累”的作业现场环境的要求。
视频 | 盟识科技远程驾控系统介绍
专家组对阿尔格敏矿区在智能化建设方面所取得的成绩给予了充分肯定，表示通过无人驾驶系统的应用，智能运输系统的优化，实现了煤炭的高效运输，减少了运输成本和环境污染。
无人驾驶作业系统仅是矿山智能化系统中技术壁垒最高的一个子系统，正在越来越广泛地应用于露天煤矿智能化建设领域，近年来，国家矿山安全监察局采取了一系列措施、出台一系列政策，推动矿山智能化建设发展。2024年4月，国家矿山安全监察局等七部门《关于深入推进矿山智能化建设 促进矿山安全发展的指导意见》，从顶层设计上作出系统部署，并将“露天矿无人驾驶”列入国家重点研发专项，推动相关技术发展。同时，积极挖掘智能化示范煤矿建设典型案例，加强示范引领作用。
2024年12月16日，国家矿山安全监察局新疆局领导一行莅临盟识科技阿尔格敏项目现场，参观无人驾驶车辆及并上车体验。
图 | 项目现场无人驾驶作业的百吨级纯电矿卡
根据国家矿山安全监察局的数据，截至2024年9月，我国已建成1642个智能化采掘工作面，有智能化工作面的煤矿达859处，有30余类2640台(套)机器人、1328台无人驾驶车辆推广应用，1.7万个固定岗位实现无人值守，矿山智能化建设取得了积极进展，盟识科技作为国内领先的矿区无人驾驶解决方案与运营服务提供商，已成为矿山智能化转型升级浪潮的开拓者和有力推动者，将持续为矿山智能化转型贡献力量。
来源@盟识科技
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