全球自动驾驶发展历程
1925年8月，美国陆军研制出了 世界第一辆“无人驾驶汽车”；
1956年，美国通用汽车展出Firebird II 概念车，是世界上第一辆配备安全及自动导航系统的概念车；
1977年，日本研发出了第一个基于摄像头的巡航系统替代预埋是线缆的自动驾驶汽车；
1986年，美国卡内基·梅隆大学开始研发无人驾驶，便携计算机设备加入，自动驾驶汽车可以长距离行驶；
1998年，意大利帕尔马大学ARGO项目完成，其利用立体视觉系统，通过摄像头来检测周围环境，制定导航路线【动态视觉体系形成，高速自动驾驶实现】；
2004年，美国国防高级研究计划局(DARPA）举办无人驾驶汽车穿越Mojave沙漠挑战赛，获奖者的方案使得无人驾驶方案雏形建立；
2009年，Google在DARPA的支持下成立了Google实验室，目标完全无人驾驶技术，Google开启新时代；
2011年，国防科技大学与一汽合作研发的红旗HQ3无人驾驶车完成了从长沙至武汉286公里的高速全程无人驾驶实验，标志着我国无人车在复杂环境识别、智能行为决策和控制等方面实现了新的技术突破；
2013年：
奥迪、宝马、福特、日产、沃尔沃等传统整车厂入局，在未来5-10年开发自动驾驶汽车；
百度开启无人驾驶项目，华为与百度同年起步，与车企进行合作逐步迈入车联网供应商序列。
2014年5月，Google无人车正式发布。
2015年6月正式在美国加州的公路测试，路测推动了相关法律完善。
2016年，进入自动驾驶元年，产业链逐渐完善；
3月28日，美国通用汽车收购自动驾驶初创公司“Cruise Automation”；
4月12-17日，长安汽车完成2000公里（重庆-北京）无人驾驶测试，成为中国首个实现长距离无人驾驶的车企；
4月24日，Driver获准美国加州无人驾驶路测（全球第13个），采用深度学习技术；
5月7日，全球第一例无人驾驶 命案 发生：特斯拉Model S 车主激活了自动驾驶辅助系统，在车祸中死亡；
8月，Uber与沃尔沃宣布联合研发自动驾驶（将共同投资3亿美元，成为继 百度和宝马 之后，有一个传统车企和互联网公司联手打造无人汽车的案例）；
8月24日，全球两大汽车零部件供应商 Delphi 和 Mobileye 宣布联合研发自动驾驶系统；
8月25日，新加坡 nuTonomy 公司的无人驾驶出租车成功落地，成为全球第一个 向公众提供无人出租车的国际；
9月，马斯克宣布对Autopilot进行无线升级，称可降低一般事故率；
9月1日，百度无人车获准美国加州路测（全球第15个）；
9月14日，Uber推出无人驾驶载客服务，在美国宾夕法尼亚州试运行，Uber将这批车称为“全世界第一批无人驾驶Uber专车”；
9月20日，美国交通部颁发全球第一份自动驾驶官方政策《无人驾驶汽车联邦政策》；
10月，Autopilot 2.0发布， 新车型都将配备自动驾驶的硬件基础；
11月，百度无人车首次在乌镇第三届世界互联网大会期间亮相；
12月，Alphabet宣布谷歌无人驾驶项目独立成为 Waymo 部门，同时谷歌不在执着于自造无人车，转而走与车厂合作，共同开发路线；小马智行创立，切入Robotaxi领域。景驰、Roadstar等相继入局，自动驾驶浪潮袭来。
2017年
1月，Waymo宣布激光雷达的价格降为 7500美元，仅为 Velodyne 的64线激光雷达价格的 1/10；
3月13日，英特尔以153亿美元收购 Mobileye。
中国自动驾驶发展历程
01 政策
2015年《中国制造2025》，将无人驾驶作为汽车产业未来转型的重要方向
2017年《汽车产业产业中长期发展规划》，对自动驾驶汽车渗透应用做出规划
2018年《智能网联汽车道路测试管理规范（试行）》规范自动驾驶汽车测试
2019年《交通强国建设纲要》，加强新型载运工具研发，形成自主可控完整的产业链
2020年《节能与新能源汽车技术线路图（2.0版）》、《智能网联汽车技术路线图2.0》，设立自动驾驶汽车关键技术架构
2021年《国家综合立体交通网规划纲要》、《国家车联网产业标准体系建设指南（智能交通相关）》，构建无人驾驶汽车上路条件
02 技术
01.1992年，中国第一辆无人驾驶汽车“ ATB-1”诞生
上世纪八十年代，我国立项了“遥控驾驶的防核化侦察车”项目，国防科技大学、哈尔滨工业大学和沈阳自动化研究所三家单位参与了该项目的研究制造。在八五期间我国第一辆能够自主行驶的测试样车ATB-1就已正式诞生。这是我国第一辆能够自主行驶的测试样车，其行驶速度可以达到21公里每小时。
ATB-1的诞生标志着中国无人驾驶行业正式起步并进入探索期，无人驾驶的技术研发正式启动。
02.2011年，红旗无人驾驶车完成286公里路测
2011年7月14日，红旗HQ3首次完成了从长沙到武汉286公里的高速全程无人驾驶试验，实测全程自主驾驶平均时速87公里，创造了我国自主研制的无人车在复杂交通状况下自主驾驶的新纪录。
这标志着我国无人车在复杂环境识别、智能行为决策和控制等方面实现了新的技术突破。
03.2012年，“军交猛狮Ⅲ号”京津高速行驶
2012年11月24日，“军交猛狮Ⅲ号”完成了114公里的京津高速行驶，这是一辆由黑色现代途胜越野车改装的无人驾驶智能车，由中国军事交通学院研制。车顶安装复杂的视听感知系统，车内装有两台计算机和一台备用计算机组成的执行系统来处理视听感知系统获得的信息，让无人车可以自主进行刹车、油门、制动、换挡等动作。实现了无人工干预的自动行驶。
04.2015年，国内首辆无人驾驶客车路测完成
2015年8月29日，宇通大型客车从河南省连接郑州市与开封市的城际快速路——郑开大道城铁贾鲁河站出发，在完全开放的道路环境下完成自动驾驶试验，共行驶32.6公里，最高时速68公里，全程无人工干预，不过为了保障安全客车上还是配备了司机。
这也是国内首次客车自动驾驶试验。
05.2015年，百度完成开放高速路自动驾驶测试
2015年12月，百度对外宣布其无人驾驶车已在国内首次实现城市、环路及高速道路混合路况下的全自动驾驶。百度公布的路测路线显示，百度无人驾驶车从位于北京中关村软件园的百度大厦附近出发，驶入G7京新高速公路，经五环路，抵达奥林匹克森林公园，并随后按原路线返回。
百度无人驾驶车往返全程均实现自动驾驶，并实现了多次跟车减速、变道、超车、上下匝道、调头等复杂驾驶动作以及不同道路场景的切换。测试时最高速度达到100公里/小时。
06.2016年，长安汽车完成2000公里无人驾驶测试
2016年4月17日，长安汽车宣布完成2000km超级无人驾驶测试项目。长安汽车此次长距离无人驾驶测试总里程超过2000km，在历时近6天，途经四川、陕西、河南、河北等全国多个省市及地区后，最终抵达北京。
根据长安汽车智能汽车技术发展规划，高速路况的长途自动驾驶汽车计划于2018年实现量产，复杂城市路况的完全自动驾驶汽车计划于2025年实现量产。
07.2016年6月，首个国家智能网联汽车试点示范区成立
2016年6月7日，由工信部批准的国内首个“国家智能网联汽车（上海）试点示范区”封闭测试区正式开园运营。这意味着中国的智能联网和无人驾驶汽车从国家战略高度正式进入实际操作阶段。
而在同年，中国智能汽车大赛举办。
08.2017年，百度展示高速公路辅助功能增强版演示车
2017年4月17日，百度展示了与博世合作开发的高速公路辅助功能增强版演示车。该车由百度与博世联合打造，集成了百度高精地图和博世道路特征服务，并通过上百万辆配备博世摄像头、毫米波雷达的量产车辆实现数据众包，使高精地图数据做到实时更新。据悉，百度为展示车辆提供了高精地图、自定位、AR HMI（增强现实车规级交互产品）等核心技术。
这辆车已经实现高速公路的部分自动驾驶，包括车道保持和司机监控下的车道自动切换。得益于定位技术，该演示车可以在进出弯道时自动控制车辆速度；同时在增强现实人机界面结束的帮助下，司机能获得更舒适安全的驾驶体验。
09.2018年，全球首款level4级量产自驾巴士量产下线
2018年7月4日，百度与厦门金龙合作生产的全球首款level4级量产自驾巴士量产下线。“阿波龙”搭载了百度最新Apollo系统，拥有高精定位、智能感知、智能控制等功能。达到自动驾驶L4级的阿波龙巴士，既没有方向盘和驾驶位，更没有油门和刹车，是一辆完完全全意义上的无人自动驾驶汽车。
10.2019年，9月22日，国家智能网联汽车(武汉)测试示范区正式揭牌，百度等三家企业拿到了全球首张自动驾驶商用牌照。
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