上交所网站显示，浙江环动机器人关节科技股份有限公司科创板IPO获得正式受理，拟募资14.08亿元。
环动科技主营产品为RV减速器，广泛应用于机器人、工业自动化等高端制造领域，已成为国内产销量领先的工业机器人RV减速器自主品牌专业制造商，并在工业机器人RV减速器领域率先打破境外厂商技术垄断，实现对进口产品的替代。
报告期内，环动科技主营业务收入分别为8,971.40万元、16,747.95万元、30,850.00万元和13,336.37万元。
双环传动持有环动科技61.29%的股权，为公司的控股股东。吴长鸿、陈剑峰、蒋亦卿和陈菊花合计控制环动科技67.27%的股份，为环动科技的实际控制人。
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