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行走马达的平衡阀的功能：
平衡阀防止机器因外力引起的马达旋转导致失控。机器下坡行走时，马达会根据机器的自重进行旋转。在这种情况下，比控制阀供应量更大的液压油被排出。平衡阀根据进口侧的油压调节出口管路的节流。
行走马达的平衡阀的操作原理
平地或上坡行走时：
操作行走操纵杆时，来自控制阀的加压油流入油口（PA）。加压油推动吸油安全阀（1）并从进口（MA）流向出口（MB）。由于出口油路被吸油安全阀（3）和阀芯（2）关闭，因此进口侧的压力增加。（下图）
进口侧的加压油从阀芯（2）的节流孔（B）和（C）流入腔（A）。当腔（A）中的压力升高到平衡阀的选择压力以上时，阀芯（2）向右移动。出口（MB）和油口（PB）通过出口通道（D）连接，马达旋转。（下图）
在斜坡上驾驶机器时原理：
当机器下坡行走时，马达通过外力旋转，进口侧的压力降低。通过节流孔（B）和（C）的腔（A）中的压力减小。腔（A）中的压力下降到低于平衡阀的选择压力。然后，弹簧（4）的反作用力使阀芯（2）返回到左侧，从而为出口通道（D）节流。出口侧的压力增加，马达产生旋转阻力。阀芯（2）移动到机器自身的重力和进口侧压力与出口（MB）压力平衡的位置。通过节流出口通道（D），可以根据泵的排量调节机器的行走速度。
