中国QLZ87式自动榴弹发射器
QLZ87式自动榴弹发射器是一款用于提高步兵分队面杀伤能力、增加火力压制能力的支援武器，其可以使用两脚架或三脚架支撑射击。该发射器由发射器本体和三脚架组成，弹鼓供弹。其发射器部分由机匣组件（含发射管）、自动机、击发机、枪尾组件、瞄具和自带两脚架组成；全系统还包括三脚架、弹鼓和光学瞄准镜，配备35mm各型榴弹。
安装在三脚架上的QLZ87式自动榴弹发射器
QLZ87式自动榴弹发射器采用轻重两用形式，轻型以两脚架抵肩操持射击；装上三脚架，即成重型发射器。
QLZ87式自动榴弹发射器轻型状态下全重12kg，重型状态全重20kg，发射器部分全长970mm，三脚架全打开时长1060mm；榴弹初速200m/s，理论射速500发/分钟，战斗射速45发/分钟，采用6发或15发弹鼓供弹，可发射多种不同类型的35mm榴弹，如DFS87式杀伤弹、DFJ87式破甲杀伤弹、DFR87式燃烧弹及DFN87式杀伤燃烧弹及DFD87式地面标示弹，可打击600m轻型装甲车辆和1200m内集团有生目标。
两脚架状态的QLZ87式自动榴弹发射器可以单人使用
QLZ87式自动榴弹发射器的发射管和机匣采用优质合金钢制成，固为一体，发射管口部装有高效膛口制退器，外有纵向散热槽，两脚架安装在发射管和机匣的连接处。机匣下方供弹、上方抛壳，自动机采用闭锁片偏移闭锁方式；枪尾与机匣采用隔断螺纹连接，卡榫定位，结构简单。
QLZ87式自动榴弹发射器枪尾有橡胶肩托，便于轻型射击时抵肩操持。三脚架由支架与托架铰接而成，采用前三角布局，托架上设有蜗轮蜗杆和齿弧，实现发射器的射角装定。其采用6发和15发两种容弹量的弹鼓，白光瞄准镜安装在发射器机匣的左侧。QLZ87式自动榴弹发射器采用采用气吹导气式自动方式，闭锁片偏移闭锁方式，实施自动和半自动射击。
安装两脚架的QLZ87式自动榴弹发射器
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