中国QLZ04式自动榴弹发射器
QLZ04式自动榴弹发射器是中国军队现役第二代自动榴弹发射器，发射35mm各型榴弹。该发射器于2004年定型，用于取代原先的QLZ87式自动榴弹发射器。
QLZ04式自动榴弹发射器主要作为班组支援武器使用，用于压制800m内的敌火力点、杀伤1750m内敌集群有生目标、打击600m内的轻型装甲目标、引燃1750m内敌方可燃物资。其既可使用三脚架人力携带，也可以安装在各种机动平台上使用。
安装在三脚架上的QLZ04式自动榴弹发射器
QLZ04式自动榴弹发射器使用和原先QLZ87式自动榴弹发射器同样的弹药，如DFS87式杀伤弹、DFJ87式破甲杀伤弹、DFR87式燃烧弹及DFN87式杀伤燃烧弹及DFD87式地面标示弹等，开膛待击，可以进行单发或连发射击。
相比而言，QLZ04式自动榴弹发射器具有结构简单、供弹具容弹量大、战斗射速高、火力持续性好、供弹方向可换、操作方便以及精度高的优点。
QLZ04式自动榴弹发射器由发射管/机匣组件、自动机、发射机、供弹机、供弹具、瞄具、三脚架组成。其中，发射管/机匣组件由发射管、机匣、制退器、拉机柄、左右侧板等部件组成。发射管采用散热槽设计，加大了散热面积并减轻了发射管质量。同时，发射管上安装有高效率制退器，可以减缓武器后坐力。
QLZ04式自动榴弹发射器的机匣上设有提把，提把内部中空，准星和照门分别安装在内部空腔的前后，这样既减轻了提把质量，又使得瞄准线恰好通过该空腔。
海军陆战队使用QLZ04式自动榴弹发射器进行训练
其拉机柄和拉机柄座设置在机匣下方，拉机柄为横杆式，不固定在自动机上，不随动。在不需要操作的时候，拉机柄可以折旋转到与机匣平行位置，以免钩挂。需要使用的时候，可将其旋转90°到垂直位置，方便使用。两种位置上均有缺口定位，以防转动。
机匣的左右两侧设有可拆卸的侧板，以便于擦拭机匣内部。侧板上冲压有长槽，用于容纳机匣内的污物。两个侧板的前后设有活动销，活动销与侧板内表面的定位片相连，当前后移动活动销时，定位片可解脱对机匣侧壁的锁定，将侧板卸下。
QLZ04式自动榴弹发射器由液压缓冲器、挂机座、供弹导板、击针及其簧、抽壳钩、抛壳挺、机体等组成。其中，液压缓冲器设置在自动机上，可以在自动机后坐和复进的时候双向缓冲，减小后坐力的影响并防止自动机反跳，提高射击精度。其缓冲器设置有1、2两档，对应不同油槽。当环境温度为0℃以上的时候，使用1号槽；反之，使用2号槽。
供弹导板固接在自动机下方，其底部除了设有与滚柱配合的斜槽外，后端还设有突缘。向后拉动拉机柄时，与拉机柄相连的拉杆突起会勾住供弹导板底部后端的突缘，带动自动机向后运动直至被阻铁扣住而待击。
QLZ04式自动榴弹发射器的发射机类似多数重机枪的设计，由发射机体、握把、快慢机、击发板、阻铁、复进簧及其导杆等组成。
其中，快慢机有0、1、2三档可选，0代表保险、1代表单发、2代表连发。在连发状态下，QLZ04式自动榴弹发射器理论射速为350—400发/分钟。
QLZ04式自动榴弹发射器另外一侧
QLZ04式自动榴弹发射器采用30发弹药箱供弹，弹药装在弹链上。其弹链为可散弹链，装满30发弹链后弹药箱重12kg，空弹箱重4.2kg。
04式榴弹发射器采用30发容弹量的弹箱供弹，弹箱由弹箱盖、提把、锁闩、防尘盖、弹箱体等组成。
QLZ04式自动榴弹发射器口径35mm，发射35×62mmSR各型榴弹，全长1026mm，带三脚架全重24kg，采用较为简单的自由枪机式自动方式，开膛待击，30发弹链供弹，可单、连发射击，理论射速350—400发/分钟，有效射程1750米。
安装在突击车上的QLZ04式自动榴弹发射器
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