系列开源算法|可迁移遥感异常目标探测理论与方法, 基于偏离关系学习, 发表于TGRS/TIP等顶刊

文摘   2025-01-03 08:04   德国  

 RS   DL 

介绍

项目网站:http://rsidea.whu.edu.cn/deviation_AD.htm
系列论文
  • https://ieeexplore.ieee.org/document/10747828 (IEEE TIP 2024)

  • https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/10506667 (IEEE TGRS 2024)

  • https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/10630639(IEEE TGRS 2024)

代码

  • https://github.com/Jingtao-Li-CVer/TDD

  • https://github.com/Jingtao-Li-CVer/UniADRS
作者:李静涛,王心宇,钟燕飞等
一作个人主页:https://jingtao-li-cver.github.io/home_page/
注:本篇由论文原作者审阅

摘要


遥感异常目标探测技术无需任何先验信息,即可探测与背景存在显著性光谱或空间特性偏离的异常像元,对新型伪装目标、水下未知目标等具备探测能力。然而,一直以来,遥感异常探测局限于单个场景、单个模态的自我训练测试,无法满足实际应用的即时探测要求。为此,我们从异常探测基本原理做出创新,打破现有探测器特定背景学习范式,提出异常与背景跨场景、跨模态不变的偏离关系学习范式,并具象化为多个零样本/可迁移探测器(相关逻辑关系见图1所示),相关成果收录于IEEE TIP 1篇与TGRS 2篇。

异常目标与背景偏离关系学习理论


图1 可迁移异常探测系列成果逻辑关系图
遥感异常探测在数学上可表达为对地物的异常得分排序任务,图1左侧展示了所提探测理论与传统探测理论在排序表达上的核心区别。由于异常样本在实际应用中难以获取,传统探测模型学习特定背景分布  为目标,进而使用某种已有的偏离度量指标  计算异常得分。其假设背景地物相较于异常地物具有更高的概率分布密度,异常得分的排序关系可表达如下:
   
传统异常探测器大致可分为三种,即基于统计、基于低秩稀疏表达与基于深度重建模型等类型。尽管具体探测路径不同,但排序关系表达一致,均在以显式或隐式的方式建模  。代表性模型例如GRX建模背景为高斯分布,LRASR建模背景为字典元素的低秩表达,Auto-AD建模背景为重建模型的输出。以上模型在得到  后,往往直接采用已有的度量指标作为  计算异常得分,例如马氏距离、欧式距离等。虽然已有探测器在单张影像上可以取得较高的探测精度,一旦遇到新的成像场景或模态,由于背景分布  发生变化,先前训练所学不再适用,需逐场景重新训练,泛化性严重不足,无法满足多种时敏性应用下的即时探测需求。
受启发于异常探测任务的一个基本事实:虽然异常与背景的分布均不断变化,但其间的偏离关系恒定不变,异常目标必定与背景存在空谱特性上的偏离。据此,我们提出直接学习与  无关的偏离度量  ,对任意场景端到端直接度量,其对应排序关系的形式化表达为:
  
在该表达中,我们无需学习  ,而是直接将模型本身视作偏离度量器  ,由于  与  间不存在相关关系,理论上  可直接处理任意   
为保证理论完整性,我们进一步给出了迁移探测能力的边界证明(具体理论论证见TIP论文定理1)。

研究成果1:跨场景高光谱异常探测


在该成果中,我们关注高光谱模态的可迁移异常目标探测,提出单步探测模式。相较于传统“背景分布学习-低概率异常分离”的探测模式,所提模式仅需在模拟光谱偏离样本上进行单次训练,即可迁移探测任何波段、场景的高光谱影像。图2展示了单步探测的关键创新。

  • 论文:https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/10506667
  • 代码:https://github.com/Jingtao-Li-CVer/TDD

图2(a) 所提高光谱异常单步检测范式。(b)定性对比实验,实例化的TDD模型可直接测试多个场景,而传统模型需要逐影像训练测试。

研究成果2:跨模态、跨场景遥感异常探测

在该工作中,我们基于研究成果1的跨场景能力,进一步构建了同时具备跨模态、跨场景能力的遥感异常探测器。我们首先从理论层次上证明了:在模拟偏离样本上满足最大排序间隔,是保证未见模态、场景上异常得分偏离关系仍然满足的关键(论文定理1)。基于此,构建海量光谱异常与空间异常模拟方案,设计像素级与特征级大间隔偏离排序损失,训练通用遥感异常探测器。图3给出了探测器训练框架,图4给出了5个模态上的定性对比实验。

  • 论文:https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/10747828

  • 代码:https://github.com/Jingtao-Li-CVer/UniADRS
详情可见:

TIP | 武大团队提出跨模态异常检测模型UniADRS, 用于遥感图像

2024-11-15

图3 跨模态、跨场景遥感异常探测器训练框架

图4 在5种模态上进行定性比较实验。实例化探测器直接推理所有模态,而传统模型逐模态训练测试。

研究成果3:实例级遥感异常探测


在该研究成果中,我们构建了实例级的遥感异常探测器,相较于传统像素级结果,实例级探测可有效抑制虚警,且支持异常目标计数功能。由于遥感异常目标往往种类未知、多样,导致现有为固定类被个数设计的query-based实例分割模型难以直接应用。为此,我们提供适用任意query-based架构的通用适配方案,基于研究成果2的像素级异常探测图,引导实例分割模型的query生成与embedding编码,从特定类别分布学习转为偏离感知的异常目标分布学习。图5展示了所提适配方案的基本框架,图6展示了定性对比结果。

  • 论文:https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/10630639
  • 代码:https://github.com/Jingtao-Li-CVer/Adaptation_For_Instance_Anomalies

图5 所提实例级异常目标探测的通用适配方案

图6 定性对比实验。以Mask2Former和Mask DINO为基准架构测试

更多图表分析等可见原文

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