逐际动力发布新一代通用人形机器人CL-2,在2024世界机器人大会展示其潜力

科技   2024-08-26 19:18   北京  

本文转载自CyberDaily


封面:LimX Dynamics CL-2


CyberDaily


欢迎CL-2加入了人形机器人族群



2024年世界机器人大会在北京北人亦创国际会展中心拉开帷幕,一众人形机器人为人类展示它们的“才华”,逐际动力LimX Dynamics公司携带多款全尺寸人形机器人亮相,并首次线下公开展示了其在通用机器人领域的技术革新,值得注意的是新发布的CL-2。

CL-2:全新定义的通用人形机器人

CL-2作为逐际动力最新一代全尺寸人形机器人,在大会上与观众进行了面对面互动。这款机器人展示了公司在全身运动控制能力上的卓越成就。CL-2在行走时双臂自然摆动,与双腿的动作协调一致,显著提升了运动的稳定性和动态协调性。
新增的腰部自由度使得CL-2能够更好地调整重心和改善姿态控制,实现全身平衡和精准的身体姿态控制。手臂和腿部的自由度增加,结合逐际动力的算法迭代,标志着CL-2在全身运动控制上的重要技术升级。此外,CL-2装配的灵巧手,预示着机器人将拥有更广泛的通用操作能力,以适应多样化的应用场景。


重现CL-1的抗干扰能力与稳定性

最近更新了技能的CL-1也在大会上,重现与现场人员进行了肢体碰撞互动,展现了其全身运动控制能力的再次升级。面对持续的踢踹和未知冲击,CL-1通过自主双臂和双腿的协调来缓冲冲击,保持全身动态平衡,不摔倒,显示出强大的抗干扰能力和稳定性。这种能力与逐际动力双足机器人P1在不同场合下展现的能力一致,体现了公司系统化的训练流程和研发能力,以及硬件的鲁棒性,可以在不同的机器人平台上应用。

CL-1与现场工作人员进行肢体碰撞互动



CL-1的「通用移动操作能力」,时刻为工作准备

自2023年年底发布以来,CL-1不断突破技术壁垒,实现了中国人形机器人「通用移动操作能力」的新突破。在大会上,CL-1展示了其在大负载、大跨度的连续搬运任务中的稳定全身移动操作及泛化能力。通过全身运动规划进行腿臂协调,CL-1能够切换包括负重深蹲、负重举起等多种运动姿态,完成搬运操作。

CL-1进行大负载、大范围的连续搬运任务


在负载重量波动从4.1kg到8.2kg的情况下,CL-1始终保持运动姿态稳定,并能适应大跨度的操作高度变化,实现80cm的大落差搬运操作。即使在移动状态下,CL-1仍可精准定位目标,面对突发干扰,仍能准确识别目标,重新规划,实现原有任务。

结语
逐际动力在全尺寸人形机器人的进展值得关注,双足是比较困难的,尤其是在现实执行任务的时候,需要很强移动和负载以及稳定、安全性,CL-2的发布也可以说是双足人形机器人的一个突破和进展,长远来看,可以让人形机器人走到更远、更广阔的地方。

 版块介绍 — 产业之声

 

紧跟产业发展脉搏,我们汇集行业领袖与企业的真实声音,在算力基础设施的规划与布局、能耗优化、大模型能力发展、大模型评测体系、产业应用案例深入研究、新技术与应用趋势前瞻探索等方面,剖析成功案例背后的逻辑与挑战,并提供基于产业深度洞察的策略建议。同时,我们依托于阿里巴巴集团在人工智能领域的全面布局,分享阿里的AI产业生态和应用的实践落地,探讨技术如何重塑产业格局并推动社会经济的转型升级。


推荐阅读

Reading

1、被“套壳”割韭菜,是谁在制造AI焦虑?

2、观察|“兼济天下”与“产业繁荣”:从中法联合声明看中国的“AI力”

3、智能背后的电能保障:GPU算力集群能源挑战的全球视角与中国应对

4、产业之声 | 阿里调研:生成式AI在电商场景的应用、前景与挑战

5、产业之声 | 生成式AI驱动的数据要素价值创造新模式

6、阿里云内部全面推行AI写代码,未来20%代码由通义灵码编写

7、安筱鹏:中国没有“百模大战”,也没有“十模大战”

8、达摩院AI助力农业育种,遗传学分析加速1000倍

9、安全治理与能力发展兼顾并重,Claude 3对中国大模型发展有哪些启示

10、【“人工智能+”深度案例】从智能工厂到ChatBI,雅戈尔的“智能+”实践

11、夸克:大模型时代,创造革新性搜索产品的探索之路

12、数字技术助力国产猕猴桃产业破解“即食”难题

13、AI驱动电商,淘天集团用科技定义商业

14、《自然·医学》刊登中国科学家关键突破:癌症筛查的黄金时代准备就绪

15、安筱鹏:制造业是AI大模型应用的主战场

16、【观点】阿里妈妈万相实验室首发上线 电商进入AI上新新时代

17、数字时代组织管理工具“钉钉HCM”重磅发布

18、产业之声 | 生成式AI驱动的数据要素价值创造新模式

19、产业之声 | 生成式AI在电商场景的应用、前景与挑战

20、产业之声 | 为AI供电-超万卡GPU算力集群的算电协同与零碳发展

21、产业之声 | “软硬兼施,以软带硬” - 缓解“算力焦虑”的模型与芯片协同优化策略

22、产业之声 | 安筱鹏:智算集群的“三个不等式”



- END - 


阿里研究院
依托阿里巴巴集团先进的AI科技能力、丰富的应用场景与负责任的技术生态,总结提炼科技发展的案例实践和治理经验,为产业政策制定实施提供科技企业的智识建议。
 最新文章