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连杆机构是一种由固定和移动连杆组成的低副机构，它利用不同形状的连杆，实现机构的直线、曲线、摆动和间歇等运动形式。
凸轮机构是一种由凸轮和从动件组成的低副机构，利用凸轮的转动和形状，实现从动件的直线、曲线、往复、摆动等运动形式。
齿轮机构是一种由齿轮和轴组成的低副机构，利用齿轮的啮合和形状，实现机构的变速、变向、改变运动规律等。
螺旋机构是一种由螺杆和螺母组成的低副机构，利用螺杆的旋转和螺母的移动，实现机构的直线运动和转动。
齿轮系和蜗杆系都是由一系列齿轮或蜗杆组成的传动装置，用于实现机构的变速、变向、改变运动规律等。
带传动机构是一种由带和带轮组成的低副机构，利用带与带轮之间的摩擦力，实现机构的传动。
链传动机构是一种由链条和链轮组成的低副机构，利用链条与链轮之间的啮合，实现机构的传动。
摩擦轮传动机构是一种由摩擦轮和压紧元件组成的低副机构，利用摩擦轮之间的摩擦力，实现机构的传动。
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