近日
《西安日报》头版头条刊发报道
《依托新兴产业 西安竞逐未来》
关注西咸新区沣西新城入区企业
六环传动（西安）科技有限公司
为机器人制造灵活“关节”
加速批量生产
摆脱了对国外产品的依赖
助力西安机器人产业发展
全文如下
车间机器轰鸣，产业热潮涌动。
当前，西安机器人产业蓬勃发展，在工业机器人技术领域的创新亮点不断涌现，为推进新型工业化发展注入了强劲动力。
11月29日，记者走进六环传动（西安）科技有限公司（以下简称“六环传动”）的厂房，看到在摆臂式机器人寿命测试台上，机械手臂正在灵动地“起舞”。
“作为一家机器人核心零部件厂商，六环传动自主研发制造了三级行星渐开线结构高精密6R减速器（又称“减速机”），不仅打破了国外技术壁垒，也将减速机寿命延长了3倍至5倍，年销量超过5万台，市场占有率达10%。”六环传动总经理隽晓宁告诉记者。
摆脱国外产品依赖
西安机器人核心部件实现“突围”
机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。
《“十四五”机器人产业发展规划》提出，力争到2025年，我国成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地。
据了解，机器人有三大核心零部件，即控制器、减速器和伺服电机。其中，减速器是机器人最关键的功能部件，也一度是“卡脖子”的典型产品。
RV减速器由于其传动比大、传动效率高、刚性强、高可靠性等特点一直被广泛应用于工业机器人领域。但长期以来，RV减速器一度被日本企业垄断，严重制约了国产工业机器人产业发展。
2015年，致力于基础工业核心技术研发的科技型公司——六环传动在西咸新区沣西新城成立。创始人王俊岭是装备制造行业的专家。“面对国外减速机的产业‘围剿’，六环传动依托王俊岭教授的科研基础，与西安交大合作攻关机器人关节减速器，成功研发出第一台三级渐开线齿轮行星结构的6R系列减速器，为世界机器人提供了全新的正向原创减速器。”隽晓宁介绍说。
2020年，六环传动逐步实现了多系列、多规格型号、批量化生产的产业化市场验证。6R系列机器人关节减速器摆脱了我国工业机器人减速器技术对国外产品的依赖，入选“2020颠覆性创新潜力榜”。
产品国际领先
为机器人制造灵活“关节”
“如果把工业机器人当成人的手臂，减速器就是手臂的关节。”隽晓宁说，工业机器人需要高强度重复运动，关节的好坏决定了工业机器人动力传动与运动变换的精度、可靠性和使用寿命。
在六环传动的产品展示厅内，除了各式各样的机器人关节减速器，各种专利证书、科学技术奖证书也贴满了一整面墙。
在展台上的玻璃展柜内，记者看到了一大一小两个精密传动产品。“这就是六环传动机器人关节减速器6R-E系列产品。”隽晓宁介绍说，该系列产品采用了独特的设计结构和制造工艺，与日本的RV减速器相比，在传动刚度、传动效率、角度传输误差、使用寿命等性能指标上有大幅提升，并具有工作稳定性高、适应环境可靠度高、允许适用范围广和制造成本相对较低等特点。
“我们相信，在六环传动减速器的助力下，未来工业机器人将不再局限于简单的搬运、码垛等场景，会越来越多地参与到精密生产与加工环节中。”隽晓宁说。
加速批量生产
助力西安机器人产业发展
“这是今年生产的最大一批齿轮，输出扭矩高达2000牛米。”在六环传动厂房内的生产装备部，一个个大小不一的齿轮摆满了工作台。生产部经理高帅一边将“装配过程跟踪卡”放进齿轮内，一边向记者介绍：“经过20余道工序后，一个新的机器人关节减速器就制造完成了。”
对于精密制造而言，批量制造更显企业实力。
为了保证减速器产品批量制造的一致性和质量可靠性，六环传动突破了工业机器人减速器批量制造环节的多项技术瓶颈，紧抓全工序、全产业链建设，实现了从原材料、锻造、机加、热处理、实验检测等涉及减速器生产制造的全流程自主掌握。
“六环传动正在加快建设综合大型实验中心，搭建内部反复验证产品性能与质量的平台，全面提升产品交付质量和水平。”隽晓宁说，六环传动将力争在十年内实现年产100万台的目标，做精机器人产业上游产品，推动西安机器人上下游产业链蓬勃发展。
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