1. 广播式自动相关监视（ADS-B）
原理：无人机通过无线电信号广播其位置、高度、速度等信息。 优点：实时性强，广泛应用于航空领域。
UAVIONIX Ping200X 配置：安装Ping200X模块到无人机上。 参数： 发射功率：通常为25W。频率：1090 MHz。更新率：每秒多次更新。数据内容：包括ICAO地址、位置、高度、速度等。
2. 远程ID（Remote ID）
原理：无人机通过无线通信技术（如Wi-Fi或蜂窝网络）向地面站广播其身份和位置信息。 标准：符合FAA和其他监管机构的标准，如ASTM F3411-22。
Dedrone Remote ID Server 配置：设置Remote ID服务器并连接无人机。 参数： 传输协议：如HTTP/HTTPS, MQTT。数据格式：JSON或其他标准化格式。数据内容：包括无人机ID、位置、高度、速度等。传输频率：通常为每秒一次。
3. 电子围栏（Geofencing）
原理：通过GPS定位系统，限制无人机在特定地理区域内飞行。 应用：机场、军事设施、敏感区域等。
DJI Geospatial Environment Online (GEO) 配置：在DJI Fly App中启用GEO功能。 参数： 禁飞区：定义禁飞区的地理坐标。警告区：定义警告区的地理坐标。允许飞行的高度：例如，机场周围5公里内禁止飞行，但可飞行在60米以下。
4. 地面控制站（Ground Control Station, GCS）
原理：通过地面控制站接收无人机的遥测数据，并进行实时监控和管理。 应用：用于商业和专业无人机操作。
QGroundControl 配置：安装QGroundControl软件并连接无人机。 参数： 通信协议：如MAVLink。数据内容：包括位置、高度、速度、电池状态等。更新频率：通常为每秒多次更新。
5. 射频识别（RFID）
原理：通过RFID标签和读取器来识别无人机。 应用：适用于近距离识别和验证。
Impinj RFID Reader 配置：安装RFID读取器并贴附RFID标签到无人机上。 参数： 频率：通常为900 MHz或13.56 MHz。读取距离：几厘米到几米不等。数据内容：包括无人机ID、型号等信息。
6. 视觉识别（Visual Recognition）
原理：通过摄像头和图像处理技术识别无人机。 应用：适用于机场、重要设施等需要高精度识别的场合。
Dedrone DroneTracker 配置：安装摄像头和Dedrone DroneTracker软件。 参数： 摄像头类型：可见光或红外摄像头。检测范围：取决于摄像头的焦距和分辨率。识别算法：基于机器学习的图像识别算法。
7. 蜂窝网络（Cellular Network）
原理：利用现有的蜂窝网络基础设施（如4G/5G）来传输无人机的位置和身份信息。 优点：覆盖范围广，可靠性高。
Skyward by Verizon 配置：在无人机上安装支持蜂窝网络的模块，并连接到Verizon的Skyward平台。 参数： SIM卡：用于蜂窝网络连接。数据内容：包括无人机ID、位置、高度、速度等。更新频率：通常为每秒多次更新。
8. 蓝牙信标（Bluetooth Beacons）
原理：通过蓝牙信标广播无人机的身份信息。 应用：适用于近距离识别和室内环境。
Estimote Beacon 配置：在无人机上安装Estimote Beacon。 参数： UUID：唯一标识符。Major和Minor：用于进一步细分设备。广播功率：通常为-59 dBm到-75 dBm。广播间隔：通常为100 ms到10 s。
9. 超宽带（UWB, Ultra-Wideband）
原理：利用超宽带技术进行高精度定位和识别。 优点：精度高，抗干扰能力强。
Decawave UWB Module 配置：在无人机上安装Decawave UWB模块，并设置地面站接收器。 参数： 频率：通常为3.1 GHz到10.6 GHz。定位精度：通常为10 cm以内。通信速率：通常为6.8 Mbps。
10. 卫星导航系统（GNSS, Global Navigation Satellite System）
原理：利用GPS、GLONASS、Galileo等卫星导航系统进行精确定位。 优点：全球覆盖，定位精度高。
u-blox GNSS Receiver 配置：在无人机上安装u-blox GNSS接收器。 参数： 卫星系统：GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou。定位精度：通常为几米到几十厘米。更新频率：通常为1 Hz到10 Hz。
11. 声学识别（Acoustic Identification）
原理：通过麦克风阵列捕捉无人机的声学特征，进行识别。 应用：适用于机场、军事设施等需要高精度识别的场合。
DroneShield DroneSentry 配置：安装DroneSentry系统，包括麦克风阵列和处理单元。 参数： 麦克风数量：通常为多个麦克风组成的阵列。检测范围：取决于麦克风阵列的布局和灵敏度。识别算法：基于声学特征的机器学习算法。
12. 激光雷达（LiDAR, Light Detection and Ranging）
原理：通过激光雷达传感器捕捉无人机的三维点云数据，进行识别和跟踪。 优点：高精度，不受光照条件影响。
Velodyne LiDAR 配置：在地面站安装Velodyne LiDAR传感器。 参数： 扫描范围：通常为几十米到几百米。分辨率：通常为0.1°到0.5°。数据格式：如PCD (Point Cloud Data)。
