1.为什么要提SecOC
2.SecOC基本原理
2.1 参与到MAC计算的数据有哪些
2.2 新鲜度值如何管理
3.SecOC与各模块关联关系
1.为什么要提SecOC
如何证明接收到的报文的身份有效性？ 如何以公认的方式来证明checksum计算机制没有后门或者漏洞？ 如何保证在CanFD组包中没有受E2E保护的信号的数据完整性？
2.SecOC基本原理
E2E：面向功能安全(Safety)，用于保护与功能安全相关的数据传输，颗粒度可以到信号Signal级别； SecOC：面向信息安全(Security)，为PDU级别的关键数据提供数据完整性和身份的认证机制。
参与到MAC计算的数据有哪些？ MAC计算使用什么算法？ 报文新鲜度值管理方式
2.1 参与到MAC计算的数据有哪些
Data ID表示的是对应的PDU ID，例如上图示例SCP_Data ID 683； Authentic I-PDU data表示真实原始数据； Freshness表示当前报文的新鲜度值，主要用于防止报文的重放攻击；
2.2 新鲜度值如何管理
Trip Counter：同步计数器，由Master ECU自增，Slave ECU仍需保存和维护；该计数器一般是IG-ON或者FvM初始化自增1，主要表征一个上电周期，很利于问题分析； Reset Counter：重置计数器，也是由Master ECU周期自增1，一般这个周期为秒级； Message Counter：消息计数器，发送方每次成功发送报文后自增1； Reset Flag：与Reset Counter低位同步。
