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超高速无刷直流电机（BLDCM）广泛应用于晶圆切割、空压机等高精尖领域，但其控制中存在的失步和换相误差问题一直是业界的难题。湖南工业大学的研究团队提出了一种全新的脉幅调制控制策略，突破了这些瓶颈，推动了电机控制技术的新进展。
研究背景
随着工业对高效、高速电机需求的增加，超高速无刷直流电机的应用逐步扩大。然而，传统的控制方法在面对高速运行时，由于三相绕组不完全对称和参考零点偏移问题，电机会出现失步和换相误差，严重影响其性能稳定性，甚至可能导致系统故障。本研究正是为解决这些关键问题而开展，目标是在230000 r/min及以上的超高速条件下，实现电机的精准控制。
论文所解决的问题及意义
本研究聚焦超高速BLDCM的过零点检测误差及其带来的控制失误。通过设计一套基于脉幅调制（PAM）的补偿策略，能够有效解决因电机结构和负载变化引发的换相误差，保障电机在超高速运行时的稳定性。这一技术的提出，为无传感器超高速电机的应用提供了坚实的理论基础，并在实际工程中具有重要应用价值。
论文方法及创新点
科研团队采用了由TI公司提供的TMS320F28335芯片作为主控DSP并进行算法验证，实验平台的硬件组成如图1所示。
图1 基于DSP的实验平台
创新1：脉幅调制与Buck变换器相结合
通过采用Buck变换器替代传统PWM斩波，实现了更加稳定的电压调节，并大幅削减了高速下的换相误差。该方法具有结构简单、易于实现的特点。所提方法的总体控制框图，如图2所示。
图2 提出的总体控制框图
创新2：不对称、不平衡ZCP（过零点）补偿策略
通过对电机三相绕组不对称和参考零点偏移现象的深入分析，提出了一种不平衡ZCP分析与补偿算法。该算法通过优化电角度延迟时间设定，有效解决了在电机超高速运行下的换相不稳定问题。提出补偿算法框架，如图3所示。
图3 提出补偿算法框架
创新3：考虑转速变化的换相误差补偿
在负载变化或电机速度波动情况下，研究提出了基于转速变化率的补偿策略。该策略通过连续监测ZCP，能够动态调整换相时间，确保在各种工况下的精确控制。不同算法的实际波形对比，如图4所示。
图4 不同算法的波形对比
研究成果
通过实验验证，本文提出的算法在电机转速达到230,000 r/min时，仍能够保持稳定运行，换相误差显著降低。实验数据显示，电机母线电流纹波降低了50%，相电流纹波减少了22.5%。这一成果在超高速电机控制领域具有重要的突破性意义。
工程应用与学术价值
本研究不仅从理论上解决了超高速电机运行中的关键难题，还具有良好的工程应用前景。所提出的补偿策略和控制算法，能够广泛应用于空压机、飞轮储能等高速设备中，有助于提升设备的运行效率和可靠性。此外，该研究还为后续研究人员提供了一个有效的控制框架，为未来超高速电机的深入开发奠定了基础。
研究局限与未来展望
虽然本控制策略在超高速条件下表现优异，但仍存在系统硬件依赖性较高的问题，如Buck变换器的性能直接影响了控制精度。未来研究可以进一步探索更加通用的控制方案，减少对特定硬件的依赖。此外，还可将该补偿策略与AI算法相结合，以实现更加智能化的电机控制。
结论
本文提出的基于脉幅调制的超高速无刷直流电机过零点检测补偿策略，为解决高速电机控制中的诸多难题提供了有效的解决方案。在未来，随着更多相关技术的引入，该领域将迎来更多创新与突破。
湖南工业大学轨道交通学院该团队专注于超高速无刷直流电机控制技术研究与应用。结合多种技术，在电机运行稳定性和精度提升方面深入研究，主要方向包括过零点检测补偿、绕组不对称和参考零点偏移解决、换相误差补偿及延时补偿控制等。团队成员有余岳、李诚、刘建华、马滔和黄建军等，他们在相关领域不断创新，为提高电机性能做出贡献。
余岳
博士，副教授，湖南工业大学轨道交通学院，研究方向为电力电子与电力传动。
李诚
硕士研究生，电控算法开发工程师，负责超高速电机的控制算法开发。
刘建华
博士，教授，研究方向为电力牵引与传动控制。
本工作成果发表在2024年第15期《电工技术学报》，论文标题为“基于脉幅调制的超高速无刷直流电机过零点检测补偿策略“。本课题得到湖南省自然科学基金项目和教育部产学合作协同育人项目的支持。
引用本文
余岳, 李诚, 刘建华, 黄建军. 基于脉幅调制的超高速无刷直流电机过零点检测补偿策略[J]. 电工技术学报, 2024, 39(15): 4806-4819. Yu Yue, Li Cheng, Liu Jianhua, Huang Jianjun. Proposed Compensation Strategy for Ultra-High Speed Brushless DC Motor Based on Pulse Amplitude Modulation Zero Crossing Detection. Transactions of China Electrotechnical Society, 2024, 39(15): 4806-4819.
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