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华中科技大学刘毅、张茂鑫、葛健以及中国科学院电工研究所徐伟等研究人员，对双馈感应发电机现有转矩脉动抑制方法进行了系统地归类和对比分析，并对其未来发展趋势进行了前瞻性探讨。
研究背景
随着社会经济的不断发展，人们对于能源的需求日益增长，而传统化石能源正面临枯竭的风险，急需开发替代能源来缓解能源困境。二十大报告中也提出积极稳妥推进“碳达峰、碳中和”，加快规划建设新型能源体系。在这样的时代背景下，风电行业迎来了历史性发展机遇，风电将发挥主力军的作用，在未来能源系统中扮演至关重要的角色。
发电机及其控制系统作为风电系统的核心部分，影响着整个发电系统的运行性能。在各类风力发电机中，双馈感应发电机因其造价低廉、变流器容量小、控制灵活等优势，长期占据主流地位。然而，随着碳化硅、氮化镓等宽禁带半导体材料的发展，电力电子设备高密度应用于风力发电系统，对系统造成了严重的谐波污染，使得系统处于非正弦运行状态。
此外，电网远端故障或三相负载不平衡时有发生，使得系统处于不平衡运行状态。非正弦和不平衡等非理想运行条件会使电机产生显著的转矩脉动，对齿轮箱和传动轴产生极大的危害，大大降低系统运行的可靠性。因此，研究非理想运行条件下的转矩脉动抑制方法对于降低风力发电系统故障发生率，保证系统安全可靠运行至关重要。
论文所解决的问题及意义
近些年，国内外许多学者针对非理想运行条件下的双馈感应发电机转矩脉动问题提出了若干解决方案。这些方案的出发点和手段各不相同，亟需进行归类总结，以便相关领域学者快速了解此类技术研究现状和发展态势，推动双馈感应发电机转矩脉动抑制技术的进一步发展。
国内外研究现状评述及未来研究展望
本文从抑制效果、控制复杂度、参数依赖性、系统成本、目标拓展性、实施难度以及适用范围这七个维度，对现有非理想运行条件下双馈感应发电机各类转矩脉动抑制方法进行全面对比分析，结果如表1所示。
表1各类转矩脉动抑制方法对比
其中，硬件结构改进法无需复杂的控制算法，但系统成本较高，实施难度相对较大。转矩闭环控制法可对转矩脉动起到较好的抑制作用，但其目标拓展性较低，在多目标控制目标系统中不便实施。转矩开环控制法的目标拓展性较高，实际应用时只需根据控制目标修改电压或电流参考值，但其参数依赖性问题较为严重。
非理想分量消除法的分析和设计相对简单，但是无法完全消除电压和电流中的非理想分量，因此其转矩脉动抑制效果并不显著。多目标预测控制法可方便实现多目标协同优化，但尚无通用的控制目标权重因子确定原则。上述各类转矩脉动抑制方法的原理如图1~10所示。
图1 采用多脉冲整流器
图2 增加无源滤波器
图3 增加电压源变流器
图4 转矩闭环控制法
图5 全转矩开环控制法
图6 谐波转矩开环控制法
图7 单闭环控制法
图8 双闭环控制法
图9 虚拟电感控制法
图10 多目标模型预测控制法
非理想运行条件下双馈感应发电机转矩脉动抑制技术还可从以下方面进一步探索：1）软硬件协同的转矩脉动抑制；2）强鲁棒转矩脉动抑制；3）谐波损耗和转矩脉动综合治理；4）故障状态下的转矩脉动抑制。
结论
1）现有非理想运行条件下双馈感应发电机转矩脉动抑制方法可分为两大类，分别为硬件结构改进法和控制策略改进法。其中，硬件结构改进法需额外增加电气装置甚至需要改变电机结构，更适用于系统设计阶段。对于已完成设计加工的系统而言，一般采用控制策略改进法，但在实施时也需要注意控制算法的复杂度，以免影响控制精度。
2）未来，双馈感应发电机发电系统应采用硬件结构改进法和控制策略改进法相结合的协同抑制方法。并且，控制策略改进法还应结合参数辨识以及谐波损耗抑制，充分提高控制系统的参数鲁棒性和效率。此外，还应进一步探索双馈感应发电机系统故障状态下的转矩脉动抑制方法，提高系统的故障穿越能力。
刘毅
华中科技大学讲师，IEEE高级会员，IEEE工业电子学会武汉分会副主席，研究领域为高性能双馈电机控制。以第一/通讯作者发表SCI论文27篇（含2篇IEEE期刊获奖论文），授权发明专利32项（含美国专利2项），以第一作者出版英文专著1部。担任IEEE TIE、IEEE TIA和CES TEMS副编辑。
张茂鑫
华中科技大学博士研究生，研究领域为双馈感应电机及直线电机驱动控制。发表SCI一区期刊论文3篇及《电工技术学报》论文1篇，授权发明专利2项，获2023年国家奖学金、第二届高校电气电子工程创新大赛全国一等奖。
徐伟
中国科学院电工研究所研究员，博士生导师，高密度电磁动力与系统重点实验室（中国科学院）主任。研究领域为直线电机系统。入选IEEE Fellow、IEEE IES杰出讲座学者、爱思唯尔中国高被引学者；担任IEEE IES武汉分部创任主席、国际直线电机大会主席、国际预测大会主席、国际顶级期刊IEEE TIE和IEEE TPEL等（副）编辑。Google Scholar学术引用1万余次（H指数49）。
葛健
华中科技大学博士后，IEEE会员。研究方向为直线电机绕组理论与优化设计。主持国家自然科学基金青年项目1项和中国博士后科学基金面上项目1项。以第一/通讯作者发表SCI/EI期刊论文10篇，授权发明专利3项，参与制定团体标准2项，以第二完成人获2022年中国电工技术学会科技进步二等奖及2023年湖北省技术发明二等奖。
本工作成果发表在2024年第15期《电工技术学报》，论文标题为“非理想运行条件下双馈感应发电机转矩脉动抑制方法综述“。本课题得到广东省基础与应用基础研究基金项目、国家自然科学基金面上项目、深圳市国际合作项目、中央高校基本科研业务费专项资金项目和山东省优秀青年基金项目的支持。
引用本文
刘毅, 张茂鑫, 徐伟, 葛健, 陈亚红, 李明贤, 董义鹏. 非理想运行条件下双馈感应发电机转矩脉动抑制方法综述[J]. 电工技术学报, 2024, 39(15): 4733-4754. Liu Yi, Zhang Maoxin, Xu Wei, Ge Jian, Chen Yahong, Li Mingxian, Dong Yipeng. Review of Torque Ripple Suppression Methods for Doubly Fed Induction Generator under Non-Ideal Operating Conditions. Transactions of China Electrotechnical Society, 2024, 39(15): 4733-4754.
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