HKU RoboMaster
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HKU RoboMaster&Astar
2024-2025赛季联合招新
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社团介绍
HKU RoboMaster Team和HKU Astar Team是隶属于Innovation Wing下的机器人社团。二者组成联合战队HerKules代表香港大学参加大疆举办的RoboMaster（机甲大师）系列机器人对抗比赛。
准备区实录
HKU RoboMaster Team主要负责智能机器人的机械、硬件以及控制算法设计，而HKU Astar Team则主要负责机器人的视觉识别、雷达导航以及智能决策模块。
在24赛季的RMUL（机甲大师高校联盟赛）以及RMUC（机甲大师超级对抗赛）中，HKU RoboMaster & Astar 获得了不错的成绩，拿下了国际赛区的一等奖并且数架机器人跻身全赛区前列。
HKU RoboMaster & Astar将会在24-25学年继续开展深度合作，一同参与RMUL（机甲大师高校联盟赛）以及RMUC（机甲大师超级对抗赛），并且进行联合分组招新。
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RM系列比赛介绍
RoboMaster是一项由大疆创新举办的机器人竞技赛事，致力于培养与吸纳具有工程思维的综合素质人才，并将科技之美、科技创新理念向公众广泛传递。
其主要比赛形式为各校队伍自主设计适用于不同场景的机器人，并以第一人称视角进行操控或是让机器人进行智能自主决策。通过拾取并兑换矿石，发射弹丸攻击敌方前哨站与基地等多种方式取得胜利，享受竞技的快乐。
2024RMUC（机甲大师超级对抗赛）实录
半决赛上海交通大学极限翻盘
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招新分组
招新分组 | 机械组 |
硬件组 | |
嵌入式组 | |
算法组（导航组、视觉组、雷达组） | |
宣运组 （宣传组、运营组） |
01
机械组
机械组介绍：
机械组是整个团队的基石，主要负责机器人的设计、装配以及维护。机械组在新型机器人的研发中扮演着至关重要的角色，决定着机器人性能的上限。一个经过充分考量设计出来的机械结构能极大地提升机器人的整体性能，降低后期维护成本和难度。
机械组成员日常任务包括：
1. 基于基础力学原理的设计机器人：运用扎实的力学知识，使用工业软件Solidworks进行工程图设计，确保机器人的可行性和可靠性。
2. 部件制造：利用3D打印以及激光切割等多种方式制造所需零件，注重材料选择与加工精度，将零件组装成完整的机器人
3. 维护与故障排除：对出现的机械故障进行快速响应和精准诊断，并采取有效措施及时修复，保障机器人系统的稳定运行。
4. 其他：部分竞赛场地道具制造
招新要求：
1. 对机械结构及设计、动手组装机器人感兴趣
2. 有上进心，动手能力和自学能力强
3. 有良好的力学基础，会使用SOLIDWORKS软件者优先（推荐自学课程：B站搜索“阿奇设计分享——SOLIDWORKS 教学 精品教程” ）
02
硬件组
硬件组介绍：
硬件组是团队中不可或缺的一部分，他们负责确保实验室内的所有设备和战队机器人的高效运行。硬件组成员承担着多项关键任务，包括但不限于：
1. 设备布线与维护： 硬件组成员负责实验室设备以及战队机器人的布线工作，并确保所有连接稳固可靠。他们还负责定期检查和维护这些设备，以保证其始终处于最佳工作状态。
2. 故障诊断与修复： 当机器人或相关设备出现故障时，硬件组迅速响应，进行细致的故障排查，准确地定位问题所在，并采取必要的措施进行修复。
3. 控制电路模块测试与调试： 硬件组负责对控制电路中的各种模块进行严格的测试和调试，确保所有组件按照设计要求正常工作。这不仅包括基本的功能验证，还包括性能优化，以提高整体系统的稳定性和可靠性。
4. PCB设计：除了各种实操工作，硬件组还需要设计各式电路板并将其运用在机器人的电路中，这些PCB板可以有效提升控制电路的可靠性同时对走线进行优化。
招新要求：
1. 动手能力强，能够胜任各种实操任务
2. 有责任心，可以保质保量地完成自己负责的部分，并在出错时及时补救止损。
3. 较好的理解能力，能将学习到的理论知识转化为实际行动
4. 有PCB板绘制经验及相关电路设计知识者优先
03
嵌入式组
嵌入式组介绍：
嵌入式电控系统作为团队技术核心之一，扮演着连接硬件、机械结构与视觉导航等算法之间的桥梁角色。组员的任务是通过在单片机上运用C语言进行编程，实时收集并处理传感器信息以及数据来完成各个设备之间的数据通信、控制电机、编写机器人的运动逻辑、调整优化机器人每个功能的性能，从而满足比赛的要求，实现对机器人各项功能的高度集成与控制。具体涉及内容包括但不限于：
1. 数据通信与协调： 通过高效的通信协议实现不同设备间的数据交换与同步，确保各部分协同工作。
2. 电机控制与性能优化： 利用先进的控制理论（如PID控制器）精确控制电机，确保机器人的运动既稳定又高效，并持续优化电机性能。
3. 运动逻辑编程： 编写稳定可靠的运动逻辑，使机器人能够执行预设任务
4. 自定义操控方案： 设计并实现定制化的遥控器、键盘鼠标等操控方式，适应特定的比赛需求。
5. 系统整合与界面设计： 将硬件和软件组件集成到一个完整的系统中，并开发操作手友好的图形界面（GUI）。
招新要求：
1. 对于机器人控制、软硬件结合有较强的兴趣，并且有强烈的自主探索和学习和动手能力，对于解决问题有热情以及不放弃的精神
2. 乐于并且善于团队合作，比如能够耐心分享与倾听、有合作解决问题的能力等，并且对自己的任务有强烈的责任感
3. 需要有一定的编程和算法设计基础，包括代码编写能力、算法的学习理解和迁移能力、一定的Debug经验
04
算法组
01
视觉组
视觉组介绍：
视觉组成员需运用图像处理和基于传统视觉或深度学习的目标检测算法，提取相机拍摄的视野中的敌方机器人及装甲模块，通过拟合、滤波等方式建立运动模型，从而精准预瞄和击打敌方装甲模块。同时，视觉组需要配合雷达站进行机器人检测，辅助定位。
招新要求：
1. 对计算机视觉相关研发任务有热情，具有自学能力和探索精神，每周可以留出足够时间参与研发
2. 有团队精神、合作能力，尽力解决组内遇到的问题
3. 有一定编程基础、数学基础，熟悉C++、有图像处理、计算机视觉模型上手经验的同学优先
02
导航组
导航组介绍：
队员需要使用Robot Operating System在Linux环境里部署机器人定位算法，自主开发导航算法，同时肩负机器人自主决策功能的实现。
在导航组可以学到如何从零实现室内机器人自动导航。
招新要求：
1. 研发学习积极性，主动性强，每周有充足时间参与研发。
2. 有耐心，有自信，可以持之以恒参与研发。
3. 愿意沟通交流，具有良好团队协作能力。
4. 具有良好自学能力，具有良好工程实现能力。
5. 有python，C++基础，有ROS基础者优先。
03
雷达站组
雷达站组介绍：
队员需要在linux环境里，结合神经网络图像识别模型和激光雷达点云数据，部署多传感器全地图机器人识别，定位和追踪算法，同时研发雷达与机器人之间以及选手端之间的通讯和战术配合。
在雷达站组可以学到相机成像原理，图像识别算法，点云处理算法等多方面知识。
招新要求：
1. 对计算机视觉感兴趣
2. 积极主动参与研发，乐于交流沟通
3. 对编程，软件开发感兴趣
05
宣运组
整体要求
1. 对RoboMaster赛事热爱，有责任心，主动性强
2. 有过相关经历的优先（活动策划，美术设计，视频拍摄剪辑，推文制作）
3. 会整活 （可以不活，但不能没活）
01
运营组
运营组介绍：
活动策划：导游兼职大家长，负责外出时的管理安排，组织运营团建，外出交流和比赛等事项。
财务管理：管钱的，掌握我们的财政大权，负责记录经费的去向及使用，并及时跟进向Inno Wing报销。
02
宣传组
宣传组介绍：
媒体运营：主要负责宣传视频和文案推送（b站，公众号，IG等），记录社团研发日常和赛事现场，展示队伍形象。
对外宣传：负责周边的设计制作，促进队伍间的技术交流。以及拓展赞助商资源，创收增利。
周边制作
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招新流程
流程如下： | |
8月末招新宣讲+笔试问卷 | |
9月初进行面试 | |
9月中旬公布结果并开始正式培训 |
如果你想加入HKU RobotMaster & Astar，请扫描下面的两张二维码加入我们的招新群以及填写招新问卷，也可点击下方阅读原文跳转至问卷填写网站。
由于招新群二维码时限，大家也可以直接添加下方队长微信进行咨询。
RM队长
Astar队长
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社团文化
以上是我们的严肃认真的招新部分，接下来要开始些不正经的了（bushi
加入我们，你除了可以获得技术上面的收获，同时还能结交到一群志同道合的RM好友！
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团建
两天一夜的包艇出游，打卡深圳较场尾！
02
对外交流
与哈工深的交流活动
与重庆大学的技术交流探讨
03
幽默风趣的社团氛围？
加入我们，开启抽象社团生活
最后是我们HKU RoboMaster & Astar全员大合照，期待更多身影加入。
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